詞條
詞條說(shuō)明
一般伺服驅(qū)動(dòng)器都有三種控制方式:速度控制方式,轉(zhuǎn)矩控制方式,位置控制方式。速度控制和轉(zhuǎn)矩控制都是用模擬量來(lái)控制的。位置控制是通過(guò)發(fā)脈沖來(lái)控制的。具體采用什么控制方式要根據(jù)客戶(hù)的要求,滿(mǎn)足何種運(yùn)動(dòng)功能來(lái)選擇。如果您對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求,只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩,當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求,而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心,用轉(zhuǎn)矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比
簡(jiǎn)單的回答是:沒(méi)有單一的“類(lèi)型”伺服電機(jī)。術(shù)語(yǔ)“伺服”只是指電機(jī)在一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)中運(yùn)行,該系統(tǒng)使用編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器(通常集成到或安裝在電機(jī)上)的反饋來(lái)比較電機(jī)的實(shí)際位置、速度或轉(zhuǎn)矩與指令值。請(qǐng)注意,本定義沒(méi)有說(shuō)明電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)或運(yùn)行方式。但有些類(lèi)型的電機(jī)比其他類(lèi)型較適合伺服應(yīng)用--通常涉及具有良好調(diào)節(jié)速度或扭矩的高精度運(yùn)動(dòng)。這里是各種類(lèi)型的電機(jī)的概述,以及為什么一些電機(jī)設(shè)計(jì)在伺服應(yīng)用中比其他的
伺服驅(qū)動(dòng)器燒壞維修是一個(gè)復(fù)雜的技術(shù)服務(wù)行業(yè)。近年來(lái),伺服電機(jī)的使用越來(lái)越廣泛,中國(guó)市場(chǎng)的使用也在迅速增加,伺服驅(qū)動(dòng)的維護(hù)也會(huì)越來(lái)越頻繁,其中伺服驅(qū)動(dòng)燒壞的概率是Z高的。伺服驅(qū)動(dòng)燒壞的原因也有很多,其中電容燒壞的原因Z多,那么電容燒壞的原因是什么呢?我總結(jié)了以下幾點(diǎn):1.**級(jí)電容型號(hào)不匹配2.電容器太差而不能損壞3.如果匹配和質(zhì)量沒(méi)有問(wèn)題,可能是電路的其他元件損壞造成的4.誤損通常是指電容器在被損壞
隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢(shì),運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中大多采用全數(shù)字式交流伺服電機(jī)作為執(zhí)行電動(dòng)機(jī)。在控制方式上用脈沖串和方向信號(hào)實(shí)現(xiàn)。伺服的基本概念是準(zhǔn)確、精確、快速定位。變頻是伺服控制的一個(gè)必須的內(nèi)部環(huán)節(jié),伺服驅(qū)動(dòng)器中同樣存在變頻(要進(jìn)行無(wú)級(jí)調(diào)速)。但伺服將電流環(huán)速度環(huán)或者位置環(huán)都閉合進(jìn)行控制,這是很大的區(qū)別。除此外,伺服電機(jī)的構(gòu)
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