機(jī)器人維修電源模塊短路故障的維修方法

時(shí)間：2023-03-23作者：蘇州三道工業(yè)自動(dòng)化有限公司瀏覽：168

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 電路板維修中常用方法

  工業(yè)電路板種類(lèi)繁多，功能多樣，究竟怎么樣維修電路板？掌握一定的方法和技巧，確實(shí)能事半功倍，達(dá)到快速維修的目的。管老師在實(shí)際維修實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)，熟練使用以下方法，在電路板維修中，可以起到不錯(cuò)的作用。對(duì)比法。對(duì)比法是一種常用的電路板維修方法，從單個(gè)的元器件，單元電路，整塊板，整臺(tái)設(shè)備都能進(jìn)行電流，電壓，電阻,VI曲線等各種參數(shù)對(duì)比，快速有效的確定電路板故障。電流法。電流法對(duì)比一般用來(lái)檢查電路板的負(fù)載電流。

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  (5)SRVO–005 SVAL1 Robot overtravel (解釋)機(jī)器人已經(jīng)移動(dòng)**出了硬件允許的行程開(kāi)關(guān)軸移動(dòng)的極限范圍。制造廠家設(shè)置** 行程狀態(tài)是為了包裝的目的。如果不使用**行程信號(hào)，則可能機(jī)械單元的短路（缺少電流）就會(huì)使機(jī)器人無(wú)法工作。 (措施 1) 1.在**行程釋放屏幕下選擇（系統(tǒng) OT 釋放）選項(xiàng)，釋放每一個(gè)在**行程狀態(tài)下的機(jī)器人的軸。 2.握住Shift 鍵，按下警報(bào)釋放按鈕

• ABB工業(yè)機(jī)器人維修伺服驅(qū)動(dòng)器通電無(wú)顯示故障

  ABB工業(yè)機(jī)器人維修伺服驅(qū)動(dòng)器通電無(wú)顯示故障原因：機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器通電無(wú)顯示，出現(xiàn)此種工業(yè)機(jī)器人維修故障的原因是驅(qū)動(dòng)器的主回路損壞或者驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)關(guān)電源損壞。ABB工業(yè)機(jī)器人維修伺服驅(qū)動(dòng)器通電無(wú)顯示故障案例一：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)關(guān)電源及逆變電路正常。當(dāng)主回路的2個(gè)充電熱敏電阻、三相整流橋燒壞，以及部分線路板的連接銅箔有燒斷的情況存在，故障原因是主電路對(duì)地短路導(dǎo)致其相關(guān)元器件損壞，將上述損壞元器件更換成

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