自動裝車桁架機械手如何設計？

時間：2023-08-24

作者：特魯門（北京）科技有限公司

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桁架機械手的斷氣裝置介紹
桁架機器人是一種直角坐標系的工業(yè)機器人，行業(yè)內又常常稱之為桁架機械手、龍門機械手。桁架機器人通常有X、Y、Z三個運動軸，有些客戶需要增加*四軸旋轉功能，使得工件完成旋轉或翻轉作業(yè)，構成四軸桁架機器人。桁架機器人一般都是采用龍門架形式，由橫梁、立柱、導軌、機械手臂，控制系統(tǒng)等部分組成。隨著社會的科技在不斷進行發(fā)展，桁架機械手技術也是在不斷進步。桁架機械手依靠它自身的性能，如：靈活多功能、高速度、高精
桁架式機械手在自動化生產線中有哪些應用
桁架式機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現的。為了實現一定的運動空間，桁架式機械手的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架式機械手的工作空間一般都是空間長方體。在自動化生產線中，桁架式機械手和數控機床緊密配合，組成無人上下料機加工系統(tǒng)，能夠較大地提高工作效率，降低用工成本。廣泛應用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工自動化上下料。我們常見的**床上下料桁
【特魯門】桁架機器人中很少見的六軸打磨機器人
在工業(yè)生產中，常對工件進行打磨、拋光等加工，使用打磨機械手可以控制打磨速度、提高打磨效率，打磨出來的產品統(tǒng)一性好。今天為大家介紹一款特魯門*的六軸打磨桁架機器人，本產品可應用到加工工廠車間，進行自動打磨，從而減輕工人的勞動強度，提升生產效率，節(jié)約用工成本。六軸打磨桁架機器人是根據特魯門公司在工業(yè)機器人領域多年的經驗，結合現場生產實際需要，采用傳統(tǒng)機床與機器人手臂相結合的方式，X、Y、Z三軸采
定量自動裝車桁架機械手機器人系統(tǒng)
定量自動裝車桁架機械手系統(tǒng)應用于客戶產品碼垛自動裝車需求，以替代人工作業(yè)，保證裝車的效率。需求方要求定位精度在±10mm（實際可做到±2mm），環(huán)境溫度在15~50℃。桁架機械手布局：桁架機械手能夠實現X，Y，Z方向的直線運動，Z軸末端配置端拾器配置推出器。碼垛自動裝車機械手結構示意圖如下圖所示：龍門式桁架機械手主要技術參數項目技術指標項目技術指標X方向行程18m負載（包括吸盤夾爪重量）2噸Y方向