自動(dòng)裝車桁架機(jī)械手如何設(shè)計(jì)？

時(shí)間：2023-08-24作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：212

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫(kù)位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 桁架式機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線中有哪些應(yīng)用

  桁架式機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)械手的工作空間一般都是空間長(zhǎng)方體。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，桁架式機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無(wú)人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠較大地提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。我們常見的**床上下料桁

• 重載鋅垛搬運(yùn)四軸桁架機(jī)器人

  工業(yè)4.0時(shí)代，智能設(shè)備是發(fā)展的大趨勢(shì)，桁架機(jī)器人廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線，在惡劣工況下作業(yè)，能夠快速安全地完成各種重載荷、高強(qiáng)度、高輻射、化學(xué)品場(chǎng)景等，危險(xiǎn)性大、重復(fù)單調(diào)的工作。本產(chǎn)品是鋅垛搬運(yùn)機(jī)械手，重載鋅垛搬運(yùn)桁架機(jī)器人能夠自動(dòng)抓取鋅垛放置在靜態(tài)稱上進(jìn)行稱重，稱重完成后合格自動(dòng)搬運(yùn)到貼標(biāo)工位，稱重不合格或需要人工處理，則自動(dòng)搬運(yùn)到待下線工位。本設(shè)備具有載荷重、結(jié)構(gòu)緊湊、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn)

• 特魯門桁架機(jī)械手的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

  ? ? ?桁架機(jī)械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。其控制**通過工業(yè)控制器(如:PLC，運(yùn)動(dòng)控制，單片機(jī)等)實(shí)現(xiàn)。通過控制器對(duì)各種輸入(各種傳感器，按鈕等)信號(hào)的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對(duì)各個(gè)輸出元件(繼電器，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，指示燈等)下達(dá)執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運(yùn)動(dòng)，以

• 桁架機(jī)械手的組成都有哪些？

  ? ? ?桁架機(jī)械手可以替代人工完成產(chǎn)品貨物自動(dòng)抓取搬運(yùn)、上下料、裝卸車等，是廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)線上的自動(dòng)化工業(yè)設(shè)備。那么，桁架機(jī)械手的組成都有哪些呢，下面特魯門小編帶大家就來(lái)一起了解一下。桁架機(jī)械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓