桁架式機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線中有哪些應(yīng)用

時(shí)間：2023-04-27作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：158

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• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 自動(dòng)裝車桁架機(jī)械手如何設(shè)計(jì)？

  自動(dòng)裝車桁架機(jī)械手是應(yīng)用在裝車碼垛作業(yè)中的一種具有智能化、自動(dòng)化的碼垛裝車設(shè)備，可以自動(dòng)識(shí)別產(chǎn)品位置和車輛位置，進(jìn)行裝車碼垛作業(yè)?？晒?jié)省大量人力物力，具有定位準(zhǔn)、速度快、效率高的特點(diǎn)。我們?cè)谠O(shè)計(jì)自動(dòng)裝車桁架機(jī)械手時(shí)，應(yīng)考慮以下幾個(gè)因素：1.載荷需求：確定裝車過(guò)程中需要處理的物料類型、尺寸和重量范圍。根據(jù)載荷需求確定桁架機(jī)械手的承載能力和工作空間。2.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：選擇合適的桁架結(jié)構(gòu)，確保機(jī)械手具備足夠

• 【特魯門】鋼坯搬運(yùn)機(jī)械手-大行程重載桁架機(jī)械手

  本套設(shè)備為特魯門設(shè)計(jì)制造的大行程重載桁架機(jī)器人，其中X軸的行程達(dá)到18米，搬運(yùn)產(chǎn)品重量可達(dá)3.7噸，屬于重型桁架機(jī)械手。因?yàn)闆](méi)有Y軸方向移動(dòng)，只在X軸和Z軸方向運(yùn)動(dòng)，因此是二軸桁架機(jī)械手。鋼坯搬運(yùn)桁架機(jī)器人的進(jìn)料口夾爪X軸行程**工位到*六工位，行程15170mm，出料口夾爪X軸行程*七工位到*二工位，行程15150mm，單夾爪允許蕞大行程15400mm。每次動(dòng)作的X軸行程為兩個(gè)工位的間距。在自動(dòng)

• 桁架式機(jī)械手在自動(dòng)化生產(chǎn)線中有哪些應(yīng)用

  桁架式機(jī)械手的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架式機(jī)械手的工作空間一般都是空間長(zhǎng)方體。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，桁架式機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合，組成無(wú)人上下料機(jī)加工系統(tǒng)，能夠較大地提高工作效率，降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。我們常見(jiàn)的**床上下料桁

• 桁架機(jī)械手的設(shè)計(jì)生產(chǎn)流程

  ? ? ? ?桁架機(jī)械手是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機(jī)械，又被稱為桁架機(jī)器人、龍門機(jī)器人等。它能夠?qū)崿F(xiàn)搬運(yùn)、碼垛、裝車、機(jī)加工、上下料等各種作業(yè)。桁架機(jī)械手的出現(xiàn)代替了人工作業(yè)，使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程較加安全，避免人體與產(chǎn)品、機(jī)床的直接接觸，增加了安全性，減少了勞動(dòng)強(qiáng)度，降低企業(yè)用工成本。為了確保桁架機(jī)械手滿足使用需求，每一