安川機(jī)器人MOTOMAN-SP150R維修保養(yǎng)步驟

時(shí)間：2023-11-23作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：64

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  松下伺服驅(qū)動(dòng)器顯示14.**代碼維修值得選擇 新位置的傾斜度比機(jī)器人測(cè)試的傾斜度較陡，在平坦的表面上，達(dá)到電流限制可能只意味著較慢的加速，在斜坡上達(dá)到電流極限可能意味著失速，當(dāng)機(jī)器變老時(shí)--摩擦?xí)S著時(shí)間的推移而增加，需要更多的力量來(lái)做同樣的事情。 1、過(guò)載保護(hù)：當(dāng)負(fù)載過(guò)大或**過(guò)額定容量時(shí)，驅(qū)動(dòng)器會(huì)自動(dòng)停機(jī)以保護(hù)電機(jī)和設(shè)備。需要檢查負(fù)載是否正常，確保不**過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器的額定能力。 2、短路或電路問

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