詞條
詞條說(shuō)明
每個(gè)人都有潛在的能量,只是很容易被習(xí)慣所粉飾,被時(shí)光所迷離,被惰性所消磨。 ?系統(tǒng)硬件采用臺(tái)達(dá)系列PLC和觸摸屏,軟件包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩個(gè)部分。組態(tài)環(huán)境用來(lái)設(shè)計(jì)和構(gòu)造自已的應(yīng)用系統(tǒng);運(yùn)行環(huán)境部分則按照組態(tài)環(huán)境中構(gòu)造的組態(tài)工程,運(yùn)行完成用戶組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能在計(jì)算機(jī)上開(kāi)發(fā)出系統(tǒng)監(jiān)控組態(tài)界面,設(shè)置通訊參數(shù),在"選項(xiàng)"菜單中選擇"模組參數(shù)設(shè)定"選項(xiàng),這時(shí)會(huì)彈出一個(gè)窗口,在該窗口中進(jìn)行
?下位機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)控制軟件的實(shí)時(shí)伺服控制和邏輯控制設(shè)計(jì),包括接收上位機(jī)的給定壓力波形曲線、撓曲試驗(yàn)的振動(dòng)頻率、振幅和撓曲的速度和角度,完成兩個(gè)伺服油缸和撓曲電動(dòng)機(jī)三個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié),以及開(kāi)關(guān)量的邏輯控制。此處省略邏輯控制功能。 由于系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間至少要4個(gè)系統(tǒng)時(shí)間常數(shù),下位機(jī)根據(jù)給定壓力波形曲線通過(guò)控制伺服油缸和增壓器,保證壓力上升斜坡時(shí)間小于50ms,調(diào)節(jié)周期5-10ms,界面波形顯
運(yùn)用這種方法時(shí)要說(shuō)明幾點(diǎn):首先,在測(cè)試場(chǎng)效應(yīng)管用手捏住柵較時(shí),萬(wàn)用表針可能向右擺動(dòng)(電阻值減?。?,也可能向左擺動(dòng)(電阻值增加)。這是由于人體感應(yīng)的交流電壓較高,而不同的場(chǎng)效應(yīng)管用電阻檔測(cè)量時(shí)的工作點(diǎn)可能不同(或者工作在飽和區(qū)或者在不飽和區(qū))所致,試驗(yàn)表明,多數(shù)管的RDS增大,即表針向左擺動(dòng);少數(shù)管的RDS減小,使表針向右擺動(dòng)。但無(wú)論表針擺動(dòng)方向如何,只要表針擺動(dòng)幅度較大,就說(shuō)明管有較大的放大能力。
?軟件在設(shè)計(jì)不同層進(jìn)出車(chē)程序時(shí)運(yùn)用了“并行分支與匯合”的技巧,所謂并行分支指的是各分支流程可同時(shí)執(zhí)行,待各流程動(dòng)作全部結(jié)束后,根據(jù)相應(yīng)執(zhí)行條件,匯合狀態(tài)動(dòng)作。即如果選擇*三層托盤(pán)進(jìn)出車(chē),可以使一層二層同時(shí)平移(左移或右移),這樣,設(shè)備動(dòng)作順序之間聯(lián)鎖或雙重輸出時(shí),控制系統(tǒng)均能自動(dòng)處理,而且控制系統(tǒng)的試運(yùn)行及故障檢查非常方便,可節(jié)約大量時(shí)間,提高工作效率。 控制程序優(yōu)化 由于上層的托盤(pán)升降
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