詞條
詞條說(shuō)明
讓我們將事前的憂慮,換為事前的思考和計(jì)劃吧!? 左邊的縱線稱為左母線,右母線可以不表示。該圖有三個(gè)梯級(jí);*1梯級(jí);左邊**個(gè)觸點(diǎn)為常開(kāi),上標(biāo)為X000,X表示為輸入繼電器,其后的000數(shù)據(jù),可以這樣認(rèn)為它使用的是輸入繼電器中的編號(hào)為*000的觸點(diǎn)(下同)。其指令的正確表示應(yīng)為(如右圖程序所示):0、LDX000(**的0即為從第0步開(kāi)始,指令輸入時(shí)無(wú)須理會(huì),它會(huì)自動(dòng)按順序顯示出)。*2梯
?PLC是專為工業(yè)自動(dòng)控制而開(kāi)發(fā)的裝置,通常PLC采用面向控制過(guò)程,面向問(wèn)題的“自然語(yǔ)言”編程。不同廠家的產(chǎn)品采用的編程語(yǔ)言不同,這些編程語(yǔ)言有梯形圖、語(yǔ)句表、控制系統(tǒng)流程圖等。為了增強(qiáng)PLC的各種運(yùn)算功能,有的PLC還配有BASIC語(yǔ)言,并正在探索用其他**語(yǔ)言來(lái)編程。 日本的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生產(chǎn)的PLC產(chǎn)品,都采用梯形圖編程。在用編程器向PLC輸入程序
?n3=k3(n2+δn2) n4=k4(n3+δn3) 本系統(tǒng)中,采用profibus-dp過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)合plc程序來(lái)完成速度鏈的控制,避免了運(yùn)算放大器的速度鏈給定環(huán)節(jié)的信號(hào)漂移,提高了穩(wěn)定性。 3工藝自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3.1硬件構(gòu)成 根據(jù)紙板紙機(jī)的工藝要求,該控制系統(tǒng)有profibus-dp構(gòu)成單主從工作方式,如圖2所示。主站選用siemens的s7-300plc(cpu313c-2
12、不登高山,不知天之高也;不臨深溪,不知地之厚也?!盾髯印?? 3.2程序設(shè)計(jì) (1)程序的控制流程 plc程序的控制流程圖如圖1所示: (2)信號(hào)輸入與干擾消除 在輸入的模擬量信號(hào)中,會(huì)含有各種噪聲和干擾。為了準(zhǔn)確地進(jìn)行測(cè)量和控制,必須消除被測(cè)信號(hào)中的隨機(jī)干擾。plc的ad001模塊引入數(shù)字濾波方法,它可根據(jù)用戶設(shè)定的積分常數(shù)對(duì)多次a/d轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)取算術(shù)平均值,以消除干擾。其中
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