六自由度并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展歷史

時(shí)間：2020-04-20作者：南京全控航空科技有限公司瀏覽：175

南京全控航空科技有限公司專注于自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái),虛擬模擬仿真,VR虛擬設(shè)備等

• 詞條

  詞條說明

• 伺服直流電機(jī)與伺服交流電機(jī)有何不同?

  伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具**電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。 一、直流伺服電機(jī) 輸入或

• 飛行模擬器行業(yè)發(fā)展助力國之重器商飛C919首飛成功

  近日，編號(hào)為B-001J的C919飛機(jī)從上海浦東機(jī)場起飛，并在3小時(shí)后安全著陸。這標(biāo)志著商飛公司即將交付的**架國產(chǎn)大飛機(jī)C919**飛行試驗(yàn)圓滿完成。C919客機(jī)實(shí)際總長38米，翼展35.8米，高度12米，其基本型布局為168座。標(biāo)準(zhǔn)航程4075公里，較大航程5555公里，經(jīng)濟(jì)壽命達(dá)9萬飛行小時(shí)。整體采用先進(jìn)氣動(dòng)布局和新一代**臨界機(jī)翼等先進(jìn)氣動(dòng)力設(shè)計(jì)技術(shù)，達(dá)到比現(xiàn)代同類飛機(jī)更好的巡航氣動(dòng)效率。C

• 伺服電動(dòng)缸模擬地震的試驗(yàn)研究

  交流伺服電動(dòng)缸的核心部件為交流伺服電機(jī)，通過絲桿將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為推桿的直線運(yùn)動(dòng) 。利用交流伺服驅(qū)動(dòng)器可以對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角 、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩參量實(shí)現(xiàn)精確控制 。 將該技術(shù)與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)相結(jié) 合，可 以對(duì)交流伺 服 電動(dòng)缸推 桿的 加 速度 、速度和位移實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制， 為利用交流伺服電動(dòng)缸模擬地震提供了技術(shù)基礎(chǔ) 。 1 硬件配置 本文利用一臺(tái)交流伺服電動(dòng)缸和相關(guān)設(shè)備架構(gòu)了一個(gè)小型的振動(dòng)臺(tái)系

• 六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)洗出算法優(yōu)缺點(diǎn)分析

  汽車模擬器是模擬駕駛的重要設(shè)備，其接收汽車加速度、角速度等信號(hào)，經(jīng)過坐標(biāo)變換、濾波及補(bǔ)償?shù)确椒?，將信?hào)輸入到六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)作出相應(yīng)動(dòng)作，令使用者獲得身臨其境的感受。由于六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)空間有限，接收的信號(hào)完成一次相應(yīng)動(dòng)作之后，運(yùn)動(dòng)平臺(tái)需要以低于人類感知的動(dòng)作回到平衡位置，為下次運(yùn)動(dòng)作準(zhǔn)備。因此，汽車模擬器模擬的逼真與否將嚴(yán)重影響使用者體驗(yàn)。 為了給使用者提供更加真實(shí)的駕駛體驗(yàn)，需