詞條
詞條說(shuō)明
快捷AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)助力完善工廠內(nèi)部物流
某企業(yè)為**商用車(chē)行業(yè)輪轂、結(jié)構(gòu)塑料和鋁制鑄件的良好制造商;快捷機(jī)器人基于*的“大黃蜂”AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)、底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等核心技術(shù),開(kāi)發(fā)出背負(fù)與潛伏相結(jié)合的AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē),使移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)+功能模式的方式拓展適用于該工廠內(nèi)部不同的物流場(chǎng)景,滿足客戶(hù)實(shí)際需求。 在人機(jī)混合的工廠環(huán)境中,貨物的擺放位置和角度是復(fù)雜且多變的,能夠精準(zhǔn)識(shí)別貨物、載具是對(duì)AGV無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的基本要求,
AGV導(dǎo)航方式新主導(dǎo)——激光SLAM導(dǎo)航AGV
與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比,AGV的活動(dòng)區(qū)域*鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置,受場(chǎng)地、道路和空間的影響較小。因此,在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中,較能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性,實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。 目前,市場(chǎng)上應(yīng)用廣泛的AGV導(dǎo)航方式主要有磁條導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等。但真正成熟且規(guī)?;瘧?yīng)用的,目前仍然只有傳統(tǒng)的磁條、二維碼及新興的激光導(dǎo)航。 幾種主流導(dǎo)航方式優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比 1.磁條導(dǎo)航 優(yōu)
智能AGV小車(chē)在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域中應(yīng)用較多,成千上萬(wàn)的AGV機(jī)器人經(jīng)過(guò)不斷的科技革新,有效提升作業(yè)效率,降低人工成本和作業(yè)危險(xiǎn)性??旖輦}(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人(類(lèi)kiva的AGV搬運(yùn)車(chē))**部有個(gè)托運(yùn)圓盤(pán),能夠抬起重量約1000kg的貨物行走,而較大的型號(hào)可以承載重達(dá)2000kg,在倉(cāng)庫(kù)中的運(yùn)貨速度可達(dá)每秒1.3米。 快捷機(jī)器人與上市第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)合作,量身定制適用于簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)的叉板升降式AGV?;诠局鞔虍a(chǎn)
云南某水電機(jī)構(gòu)處提出需求:為保生態(tài)平衡,需將魚(yú)類(lèi)由轉(zhuǎn)移室處運(yùn)至上游放生平臺(tái),全程活體運(yùn)輸。蘇州快捷在重載式AGV領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)豐富,為其專(zhuān)業(yè)研發(fā)用于戶(hù)外運(yùn)輸大型運(yùn)魚(yú)箱的重載型AGV智能車(chē),該AGV重載車(chē)負(fù)載4噸,運(yùn)輸距離約2km;在露天環(huán)境下沿公路平穩(wěn)運(yùn)行,具有防潮、防水霧特點(diǎn)。 重載式AGV運(yùn)魚(yú)車(chē),運(yùn)輸起點(diǎn)位于轉(zhuǎn)移室處,終點(diǎn)位于上游放魚(yú)平臺(tái)。采用全自動(dòng)控制系統(tǒng)、無(wú)線遙控和計(jì)算機(jī)程序控制相結(jié)合的方式,
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