三自由度平臺(tái)設(shè)計(jì)原理及應(yīng)用范圍

時(shí)間：2020-06-10作者：南京全控航空科技有限公司瀏覽：276

南京全控航空科技有限公司專注于自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái),虛擬模擬仿真,VR虛擬設(shè)備等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 伺服電動(dòng)缸模擬地震的試驗(yàn)研究

  交流伺服電動(dòng)缸的核心部件為交流伺服電機(jī)，通過(guò)絲桿將電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為推桿的直線運(yùn)動(dòng) 。利用交流伺服驅(qū)動(dòng)器可以對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)角 、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩參量實(shí)現(xiàn)精確控制 。 將該技術(shù)與計(jì)算機(jī)控制技術(shù)相結(jié) 合，可 以對(duì)交流伺 服 電動(dòng)缸推 桿的 加 速度 、速度和位移實(shí)現(xiàn)高精度動(dòng)態(tài)閉環(huán)控制， 為利用交流伺服電動(dòng)缸模擬地震提供了技術(shù)基礎(chǔ) 。 1 硬件配置 本文利用一臺(tái)交流伺服電動(dòng)缸和相關(guān)設(shè)備架構(gòu)了一個(gè)小型的振動(dòng)臺(tái)系

• 市面常見(jiàn)的VR設(shè)備有哪些類型

  虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality，簡(jiǎn)稱VR)，是由美國(guó)VPL公司創(chuàng)建人拉尼爾(Jaron Lanier)在20世紀(jì)80年代初提出的。其具體內(nèi)涵是：綜合利用計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)和各種現(xiàn)實(shí)及控制等接口設(shè)備，在計(jì)算機(jī)上生成的、可交互的三維環(huán)境中提供沉浸感覺(jué)的技術(shù)。其中，計(jì)算機(jī)生成的、可交互的三維環(huán)境成為虛擬環(huán)境(即Virtual Environment，簡(jiǎn)稱VE)。 VR虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)近年來(lái)不斷被廣泛

• 通過(guò)六自由度平臺(tái)研究汽車性能虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

  六自由度汽車性能虛擬仿真實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是集機(jī)械、電氣、計(jì)算機(jī)與自動(dòng)控制技術(shù)于一體的虛擬仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。六自由度平臺(tái)是由六支油缸，上、下各六只萬(wàn)向鉸鏈和上、下兩個(gè)平臺(tái)組成，下平臺(tái)固定在基礎(chǔ)上，借助六只電動(dòng)缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，六自由度仿真運(yùn)動(dòng)平臺(tái)可實(shí)現(xiàn)空間六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，即：俯仰、側(cè)傾、橫擺三個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)以及縱向、橫向、垂向三個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)，可用于模擬車輛在道路行駛狀況。 操作臺(tái)內(nèi)安裝了控制卡系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)器

• 六自由度并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展歷史

  依據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，可將機(jī)器人分為串聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人和混合機(jī)器人三大類別。其中，串聯(lián)機(jī)器人由一組開(kāi)環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈組成，并聯(lián)機(jī)器人由一些閉環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈組成，混合機(jī)器人則同時(shí)包含了開(kāi)環(huán)和閉環(huán)運(yùn)動(dòng)鏈。 雖然并聯(lián)機(jī)器人出現(xiàn)時(shí)間較串聯(lián)機(jī)器人晚，但其無(wú)論在學(xué)術(shù)理論，還是實(shí)際應(yīng)用上都填補(bǔ)了一些行業(yè)空白。在發(fā)展歷史中，并聯(lián)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)正被慢慢凸顯出來(lái)。 具體來(lái)看，串聯(lián)機(jī)器人是工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中較常用的類別，其主要優(yōu)點(diǎn)是對(duì)于自