桁架機(jī)器人各組成部分介紹

時(shí)間：2023-04-20作者：特魯門（北京）科技有限公司瀏覽：187

特魯門（北京）科技有限公司專注于機(jī)器人防護(hù)服,桁架機(jī)械手,庫位管理系統(tǒng)等

• 詞條

  詞條說明

• 焊絲桶自動(dòng)搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手

  利用焊絲桶搬運(yùn)三軸桁架機(jī)械手替代人工，自動(dòng)抓取焊絲桶搬運(yùn)到*位置，本設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊、定位精度高、安全高-效、運(yùn)行平穩(wěn)。三軸搬運(yùn)桁架機(jī)械手由X軸、Y軸、Z軸、夾爪、立柱組成，X/Y/Z軸由伺服電機(jī)帶動(dòng)行星減速機(jī)、齒輪齒條傳動(dòng)，夾爪由氣缸帶動(dòng)同步帶傳動(dòng)。工作流程：1. 焊絲桶被輸送至出庫口；2. 桁架機(jī)器人根據(jù)指令，對(duì)整托焊絲桶進(jìn)行逐個(gè)拆垛，放置在AGV取貨工裝，等待AGV取貨，完成出庫；3. 半托貨

• 三菱RV-7FRL機(jī)器人防塵耐磨防護(hù)服

  一、防塵防護(hù)服規(guī)格參數(shù)：訂貨號(hào)：TRV7FRLD05名稱：三菱RV-7FRL防塵防水耐磨防護(hù)服特點(diǎn)：防塵，防油，耐磨，防水防護(hù)類型：拾取、碼垛、噴砂、噴丸、搬運(yùn)、裝配適用范圍：三菱工業(yè)機(jī)器人尺寸規(guī)格：三菱RV-7FRL三、詳細(xì)說明1.?耐磨工況防塵耐磨防護(hù)服能有效的防止機(jī)器人在工作環(huán)境中產(chǎn)生的大量粉塵、水蒸氣進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部，影響機(jī)器人的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。具有一定的防塵、阻燃、防水蒸氣的效果。2.

• 銅箔卷料搬運(yùn)二軸桁架機(jī)器人

  本產(chǎn)品是應(yīng)用于銅箔卷自動(dòng)搬運(yùn)桁架機(jī)械手，機(jī)械手抓取AGV上的卷料放置到密封柜，桁架機(jī)械手兼容手動(dòng)模式，并能監(jiān)控到密封柜內(nèi)腔對(duì)接位置，支持人工可視化對(duì)接和有錄像功能。桁架機(jī)械手外形尺寸為：4650×2000×4350mm，設(shè)備整體噴塑，Y軸齒輪齒條驅(qū)動(dòng)，Z軸卷揚(yáng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。AGV車將卷料送至桁架機(jī)械手底下；AGV車將空密封柜送至桁架機(jī)械手底下，氣缸將密封門打開；桁架機(jī)械手將卷料由AGV車勾取外側(cè)80mm

• 關(guān)于涂膠機(jī)器人防護(hù)服

  機(jī)器人在進(jìn)行涂膠作業(yè)時(shí)，在很容易產(chǎn)生大量的靜電、粉塵，而且膠料也會(huì)粘附到機(jī)器人機(jī)身上，不僅難以清洗打理，也容易引起安全事故。這時(shí)就需要給機(jī)器人穿戴特魯門公司制作的涂膠機(jī)器人防護(hù)服進(jìn)行防護(hù)。今天我們就以優(yōu)傲機(jī)器人為例，講解一下關(guān)于涂膠機(jī)器人防護(hù)服的設(shè)備制作。在制作機(jī)器人防護(hù)服前，首先需要選擇合適的布料，要考慮到涂膠機(jī)器人所處的作業(yè)環(huán)境，那么，我們選擇了具有很好的抗靜電功能的彈性面料，這種面料質(zhì)地柔軟