川崎機(jī)器人ZXE130U維修保養(yǎng)答疑

時間：2023-10-25作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：57

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• 百格拉BERGERLAHR伺服驅(qū)動器不顯示維修 放大器上電無顯示

  百格拉BERGERLAHR伺服驅(qū)動器不顯示維修 放大器上電無顯示 而不是在滿負(fù)荷運(yùn)行，使用調(diào)速運(yùn)行就可以達(dá)到節(jié)能的目的，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到原來的80%時，功率只有原來的51.2%，可以看出，伺服器在此類負(fù)載應(yīng)用中具有明顯的節(jié)能效果，對于羅茨風(fēng)機(jī)負(fù)載，扭矩與速度的大小無關(guān)，即是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載。 1、過載保護(hù)：當(dāng)負(fù)載過大或**過額定容量時，驅(qū)動器會自動停機(jī)以保護(hù)電機(jī)和設(shè)備。需要檢查負(fù)載是否正常，確保不**過伺服驅(qū)動

• 新松機(jī)器人短路維修 機(jī)械手軸不動

  新松機(jī)器人短路維修 機(jī)械手軸不動 確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的，LED燈是綠的，但是電機(jī)不動;(1)故障原因:一個或多個方向的電機(jī)禁止動作，處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口，(2)故障原因:命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。 未發(fā)現(xiàn)異常，人為篡改PNS0010程序或?qū)脲e誤的PNS0010程序，通過機(jī)器人示教器查看PNS0010程序的修改，發(fā)現(xiàn)PNS0010程序未被修改，導(dǎo)入的PN

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