庫卡機(jī)器人系統(tǒng)屏維修經(jīng)驗(yàn)分享

時間：2023-10-25作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：46

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  歐姆龍OMRON伺服驅(qū)動器報(bào)警故障維修 放大器欠壓故障 7．通訊為了讓驅(qū)動器和控制器[對話"彼此之間，他們必須有共同語言，為實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，伺服驅(qū)動器提供了多種通信協(xié)議，從基本的串行鏈路(例如RS485)到更高級的協(xié)議(例如傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)(例如DeviceNet)或以太網(wǎng)協(xié)議)。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理