IAI機(jī)械手-清鎮(zhèn)市

時(shí)間：2024-02-26作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：103

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  IAI機(jī)械手-南安IAI機(jī)械手-南安IAI機(jī)械手-南安IAI機(jī)械手-南安IAI機(jī)械手-南安（1）開(kāi)放性模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器（RC），運(yùn)動(dòng)控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器（RC）和編程示教盒通過(guò)串口/CAN總線進(jìn)行通訊。機(jī)器人控制器（RC）的主計(jì)算機(jī)完成機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、插補(bǔ)和位置伺服以及主控邏輯、數(shù)字I