詞條
詞條說(shuō)明
工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或機(jī)器裝置,具有一定的自動(dòng)性,可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流和化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要是由機(jī)器人零部件生產(chǎn)企業(yè)、機(jī)器人本體生產(chǎn)企業(yè)、代理商、系統(tǒng)集成商和用戶構(gòu)成。工業(yè)機(jī)器人主要由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。機(jī)器人的工作原理是一個(gè)比較復(fù)雜的問(wèn)題。簡(jiǎn)單地說(shuō),機(jī)器人的原理
搬運(yùn)機(jī)械手的發(fā)展趨勢(shì)是什么?
在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中,不管是單機(jī)還是組合機(jī)床,以及自動(dòng)生產(chǎn)流水線,都要用到機(jī)械手來(lái)完成工件的取放。對(duì)機(jī)械手的控制主要是位置識(shí)別、運(yùn)動(dòng)方向控制和物料是否存在的判別。其任務(wù)是將傳送帶A上的工件或物品搬運(yùn)到傳送帶B上。機(jī)械手的上升、下移、左移、右移抓緊和放松都是用雙線圈三位電磁閥氣動(dòng)缸完成。當(dāng)某個(gè)電磁閥通電時(shí),就保持相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作,即使線圈再斷電仍然保持,直到相反方向的線圈通電,相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作才結(jié)束。設(shè)備上裝
碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)
碼垛機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化碼垛工作的機(jī)械設(shè)備,生產(chǎn)線上的碼垛就是把貨物按照規(guī)定的擺放順序與層次整齊地堆疊好,碼垛機(jī)器人在生產(chǎn)線中代替人工進(jìn)行碼垛的設(shè)備。碼垛機(jī)器人的工作原理:碼垛機(jī)器人通過(guò)各軸配合將夾具運(yùn)行到物料定位的正上方,當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí),夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下向下運(yùn)動(dòng),達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí),進(jìn)行停止下降,末端夾具開(kāi)啟,夾起物料,伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),將夾具升到一定高度后,通過(guò)客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽?/p>
搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展
搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展搬運(yùn)機(jī)器人的功能 搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備(或機(jī)器、裝置)握持工件(或物品),使之從一種制造加工狀態(tài)(或位置)移動(dòng)到另一種制造加工狀態(tài)(或位置)的過(guò)程。搬運(yùn)機(jī)器人就是用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人,廣泛運(yùn)用于化工、食品加工、包裝物流行業(yè)等諸多領(lǐng)域,并向其他領(lǐng)域不斷地延伸和發(fā)展。搬運(yùn)機(jī)器人主要有以下優(yōu)點(diǎn):?(1)刷新物流管理和調(diào)度的能力。?(2)滿足柔性的
公司名: 山東科為機(jī)器人有限公司
聯(lián)系人: 郭振
電 話:
手 機(jī): 19105485321
微 信: 19105485321
地 址: 山東泰安肥城市山東省泰安市肥城市王瓜店街道創(chuàng)業(yè)路以北又工支路以東500米
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