FANUC發(fā)那科A06B-6134-K005驅(qū)動器維修三十年技術(shù)

時(shí)間：2019-05-05作者：常州凌肯自動化科技有限公司瀏覽：150

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  VAT控制器維修將兩軸伺服電機(jī)動力線進(jìn)行對換，為了保證每個(gè)軸閉環(huán)的完整性，此時(shí)還得將兩軸的脈沖編碼器的反饋線進(jìn)行對換。其實(shí)，這種操作就等同于兩個(gè)電機(jī)的交換，只不過挪動電機(jī)不方便而已。結(jié)果，X軸可以手動運(yùn)行了，也沒有報(bào)警出現(xiàn)，而在手動運(yùn)行Z軸時(shí)，則出現(xiàn)了與先前X軸一樣的故障情況，即不但Z軸不動反而出現(xiàn)了“411隨動誤差大Z軸”的報(bào)警。這足以說明伺服器維修故障出在伺服電機(jī)側(cè)。在對X軸電機(jī)進(jìn)行靜態(tài)測量

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