詞條
詞條說(shuō)明
根據(jù)自動(dòng)化程度,自動(dòng)化焊接設(shè)備可分為以下三類:1、剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備剛性自動(dòng)化焊接設(shè)備亦可稱為初級(jí)自動(dòng)化焊接設(shè)備,其大多數(shù)是按照開(kāi)環(huán)控制的原理設(shè)計(jì)的。雖然整個(gè)焊接過(guò)程由焊接設(shè)備自動(dòng)完成,但對(duì)焊接過(guò)程中焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋系統(tǒng),不能隨機(jī)糾正可能出現(xiàn)的偏差。2、自適應(yīng)控制自動(dòng)化焊接設(shè)備自適應(yīng)控制的焊接設(shè)備是一種自動(dòng)化程度較高的焊接設(shè)備,它配用傳感器和電子檢測(cè)線路,對(duì)焊縫軌跡自動(dòng)導(dǎo)向和跟蹤,
點(diǎn)焊機(jī)器人的基本功能點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求是不很高的。據(jù)深圳啟程自動(dòng)化了解,因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求。這也是機(jī)器人較早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力,而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平穩(wěn),定位要準(zhǔn)確,以減少移位的時(shí)間,提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg
(1) 機(jī)械手 管道自動(dòng)焊機(jī)機(jī)械手又稱操作機(jī),是管道自動(dòng)焊機(jī)的操作部分,由它直接帶動(dòng)末端操作器 ( 如焊槍飛點(diǎn)焊鉗 ) 實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)和操作,它的結(jié)構(gòu)形式多種多樣,完全根據(jù)任務(wù)需要而定,其追求的目標(biāo)是高精度、高速度、高靈活性、大工作空間和模塊化?,F(xiàn)在管道自動(dòng)焊機(jī)機(jī)械手的主要結(jié)構(gòu)形式有如下 3 種:1) 機(jī)床式 這種機(jī)械手結(jié)構(gòu)類似機(jī)床。其達(dá)到空間位置的 3 個(gè)運(yùn)動(dòng) (x y \ z) 是由直線運(yùn)動(dòng)構(gòu)成
激光焊接機(jī)的原理:激光焊接是運(yùn)用高效率能量的激光單脈沖對(duì)材料開(kāi)展細(xì)微地區(qū)內(nèi)的部分加溫,激光輻射源的熱量根據(jù)導(dǎo)熱向材料的內(nèi)部蔓延,將材料融化后產(chǎn)生特殊熔合。它是一種新式的焊接方法,關(guān)鍵對(duì)于厚壁材料、零件的焊接,可完成焊接、對(duì)焊、疊焊、密封性焊等,深寬比高,焊縫總寬小,熱危害區(qū)小、形變小,焊接速度較快,焊縫整平、美觀大方,焊后不用解決或只需簡(jiǎn)易解決,焊縫品質(zhì)高,無(wú)出氣孔,可精確操縱,對(duì)焦光斑小,精度等
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