IAI夾爪電缸IAI關(guān)節(jié)型機(jī)器人

時間：2022-09-20作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：88

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  IAI電動夾爪-新密市IAI電動夾爪-新密市IAI電動夾爪-新密市IAI電動夾爪-新密市IAI電動夾爪-新密市2、并行處理結(jié)構(gòu)并行處理技術(shù)是提高計(jì)算速度的一個重要而有效的手段，能滿足機(jī)器人控制的實(shí)時性要求，從文獻(xiàn)來看，關(guān)于機(jī)器人控制器并行處理技術(shù)，人們研究較多的是機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的并行算法及其實(shí)現(xiàn)，1982年 J. Y. S. Luh提出機(jī)器人動力學(xué)并行處理問題，這是因?yàn)殛P(guān)節(jié)型機(jī)器人的動力學(xué)方