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IAI四軸機械手IAI平面關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人
IAI四軸機械手IAI多關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人IAI四軸機械手IAI多關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人IAI四軸機械手IAI多關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人IAI四軸機械手IAI多關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人IAI四軸機械手IAI多關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人3.連桿交叉式雙氣缸平移夾持機構(gòu)一般由單作用雙聯(lián)氣缸與交叉式指部構(gòu)成。氣體進入氣缸的中間腔后,會推動兩個活塞往兩邊運動,從而帶動連桿運動,交叉式指端便會將工件牢牢固定;如果沒有空氣進入中間腔體,活塞會
IAI工業(yè)機器人-天津IAI工業(yè)機器人-天津IAI工業(yè)機器人-天津IAI工業(yè)機器人-天津IAI工業(yè)機器人-天津?qū)τ诠I(yè)機器人來說,搬運物料是其抓取作業(yè)方式中較為重要的應(yīng)用之一。工業(yè)機器人作為一種具有較強通用性的作業(yè)設(shè)備,其作業(yè)任務(wù)能否順利完成直接取決于夾持機構(gòu),因此機器人末端的夾持機構(gòu)要結(jié)合實際的作業(yè)任務(wù)以及工作環(huán)境的要求來設(shè)計,這導(dǎo)致了夾持機構(gòu)結(jié)構(gòu)形式的多樣化。大多數(shù)機械式夾持機構(gòu)為雙指頭爪式,
日本vanguard擰緊機Epson愛普生機器人 日本vanguard擰緊機Epson愛普生機器人 日本vanguard擰緊機Epson愛普生機器人 日本vanguard擰緊機Epson愛普生機器人 日本vanguard擰緊機Epson愛普生機器人 Epson G10-654S 愛普生 G10 SCARA 機器人 適用于多夾具高速裝配及配套裝箱作業(yè) 適于搬運 10kg 和中等強度的重物 高剛性臂
IAI機械手-寶雞IAI機械手-寶雞IAI機械手-寶雞IAI機械手-寶雞IAI機械手-寶雞IAI機械手-寶雞硬件層面的力傳感器與力反饋測量主要有如下3種方式:①電流環(huán)(Current loop):通過電機的電流閉環(huán)做力閉環(huán)反饋控制,適用于直驅(qū)電機(Direct Drive Motor)或者帶小減速比(Reduction Ratio小于10)的應(yīng)用場景,諸如小型阻抗控制的人機交互的機械臂和小型四足等
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