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    IAI電缸-恒臺IAI電缸-恒臺IAI電缸-恒臺IAI電缸-恒臺IAI電缸-恒臺剛性機(jī)器人是指由剛性桿及其關(guān)節(jié)連接構(gòu)成的機(jī)器人,其關(guān)節(jié)可以進(jìn)行各種自由度的運(yùn)動。這種機(jī)器人通常的應(yīng)用領(lǐng)域包括裝配線、噴涂和切割等自動化生產(chǎn)設(shè)備。由于其主體結(jié)構(gòu)的剛性,剛性機(jī)器人有承重能力強(qiáng)、運(yùn)行精度高、穩(wěn)定性能佳等特點。相對于剛性機(jī)器人,柔性機(jī)器人具有更多的柔性體腔或關(guān)節(jié),允許它們進(jìn)行較復(fù)雜的形態(tài)變換,并且這些變換往往

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