詞條
詞條說(shuō)明
張家口屋面金屬瓦斜屋面專用瓦針對(duì)玻璃鋼管體螺紋磨削機(jī)器人作業(yè)時(shí)對(duì)力和位置控制的要求,建立了機(jī)器人動(dòng)力學(xué)約束模型,通過(guò)對(duì)磨削力的建模與分析,采用基于自適應(yīng)算法的阻抗控制方式。該方法基于機(jī)器人和工作對(duì)象之間相互作用的分析,實(shí)時(shí)校正力的參考值,保證機(jī)械臂末端的實(shí)際作用力能夠穩(wěn)定跟蹤期望的磨削作用力。這種方法對(duì)因外界環(huán)境等未知因素而產(chǎn)生的擾動(dòng)和誤差具有良好的魯棒性,而且計(jì)算量小。基于上述方法,建立機(jī)械臂系
為了解決采用標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)方法無(wú)法測(cè)試早齡期混凝土彈性模量的問(wèn)題,采用溫度-應(yīng)力試驗(yàn)法,選用測(cè)量精度為0.1kN的高精度荷載傳感器,控制混凝土試件在極短時(shí)間(5s)內(nèi)的位移量為10~15μm,可以準(zhǔn)確測(cè)得早齡期的混凝土彈性模量.綜合采用溫度-應(yīng)力試驗(yàn)測(cè)得的48h內(nèi)的彈性模量數(shù)據(jù)與采用標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)法測(cè)得的3~28d的彈性模量數(shù)據(jù),建立了以等效齡期作為時(shí)間尺度、以零應(yīng)力時(shí)間為起始測(cè)試點(diǎn)的混凝土彈性模量隨時(shí)間發(fā)展
為了更準(zhǔn)確預(yù)測(cè)承載混凝土結(jié)構(gòu)碳化耐久性,采用拉應(yīng)力-碳化耦合加載裝置及空氣滲透測(cè)定儀研究了不同拉應(yīng)力水平對(duì)90d齡期低水膠比混凝土碳化性能的影響規(guī)律.結(jié)果表明:材料層次和構(gòu)件層次低水膠比混凝土碳化速度均隨拉應(yīng)力水平提高呈EXP指數(shù)增加,材料層次碳化速度明顯高于構(gòu)件層次混凝土碳化速度,隨著拉應(yīng)力水平的提高,材料層次與構(gòu)件層次的碳化速度差值越來(lái)越大;低水膠比混凝土空氣滲透系數(shù)與拉應(yīng)力水平之間也呈EXP
綏化蛭石金屬瓦新款報(bào)價(jià) 綏化 蛭石金屬瓦 當(dāng)客戶在購(gòu)買(mǎi)彩石瓦的時(shí)候,都會(huì)特別注重它的質(zhì)量,而金屬瓦的質(zhì)量和什么有關(guān)呢? 主要來(lái)說(shuō)可以分為兩個(gè)大方面,一個(gè)是它在生產(chǎn)的時(shí)候,使用了什么樣的生產(chǎn)材料,而對(duì)于它生產(chǎn)材料上面來(lái)說(shuō)也是可以分為幾個(gè)部分的,一個(gè)是它在材質(zhì)上面的材料,另外還有就是它的表面表現(xiàn),兩個(gè)方面也都會(huì)影響到它的使用性能和使用壽命。 而對(duì)于材質(zhì)來(lái)說(shuō),它的使用材料直接關(guān)乎到它的強(qiáng)度、耐水性、持久
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