創(chuàng)想智控：機器人和軟件將造就未來工廠的**

時間：2020-05-13

作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司

詞條
詞條說明
光學焊縫跟蹤系統(tǒng)補償焊接時的熱變形
在焊接過程中，正確實現(xiàn)焊接工具的位置對于獲得良好的焊縫質量至關重要。在標準應用中，這些工具根本不會僅通過機械銷引導。但是，這只能影響x方向，高度未知。以這種方式不可能實現(xiàn)較佳的電流控制。銷釘也很*折斷或卡住。通過非接觸式測量可以消除此類問題；此外，不僅x坐標而且z坐標都受到控制。通過光學焊縫跟蹤，可以實時記錄位置并將其傳輸?shù)綑C器人或焊接機，然后在此相應地對齊路徑。同時還可以控制其他參數(shù)，例如進
創(chuàng)想智控：基于視覺的焊縫熔池實時狀態(tài)監(jiān)測
焊接熔池的尺寸主要包括熔寬、熔長、熔深和熔池表面高度等參數(shù)，其中熔深和熔寬是影響焊接質量和成形的主要因素。熔池的幾何形態(tài)決定了焊縫的形狀，其中熔寬、后拖角等幾何參數(shù)與焊接電流、弧壓、焊速等工藝參數(shù)直接相關。熔池的幾何形態(tài)決定了焊縫與母材的結合特征，因而視覺信息能夠反映成型品質。熔透是對承載焊縫較重要的技術要求之一。自動化焊接過程中，尋找熔透與未熔透焊接圖像的視覺特征是實現(xiàn)熔透智能控制的關鍵，
高動態(tài)熔池監(jiān)控系統(tǒng)高清捕捉焊接過程
在生產焊接中，為**生產質量，焊接過程的質量需要操作者通過觀察焊接區(qū)域，焊絲熔化位置以及熔池狀態(tài)來調整焊接參數(shù)，從而保證焊縫成形的一致性。眾所周知，焊接環(huán)境十分惡劣，伴有煙塵，強電弧光輻射以及飛濺等情況，操作者需要佩戴嚴密的防護措施。同時，工作條件的惡劣，導致操作者在觀察熔池狀態(tài)時易出現(xiàn)疲勞、不準確等情況。這不僅僅影響焊接生產率，也大大損害了操作者的身體健康。創(chuàng)想智控*的熔池監(jiān)控系統(tǒng)
創(chuàng)想智控：CCD工業(yè)相機實現(xiàn)光電轉換的原理
按照芯片類型可以將工業(yè)相機分為CCD相機和CMOS相機。目前用于數(shù)字圖像處理較普遍的CCD相機一般由兩部分組成：圖像獲取單元和圖像輸出單元。在圖像獲取中，與顯像管比較，CCD芯片由獨立的光敏元件構成，每一個光敏元件表示一個像素，因此能夠傳輸二維的離散圖像。而且體積、重量都比較小，具有高動態(tài)、高線性，對機械、磁場、光影響不敏感。并且由于市場的大量生產，CCD相機也相對*一些。CCD的**特點是以