激光焊縫跟蹤在鋼結(jié)構(gòu)中的應(yīng)用

時間：2022-04-16作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：745

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說明

• 激光焊縫跟蹤系統(tǒng)解決車廂板焊接偏差

  車廂板在運行中承受著復(fù)雜的作用載荷，在使用中對結(jié)構(gòu)牢固性有較高的要求，由于車廂板主要的加工工藝為焊接，因而，對焊接質(zhì)量有較高的要求。 隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，車體板結(jié)構(gòu)采用自動化焊接的比例逐年提升，逐漸取代生產(chǎn)環(huán)境差、勞動強度高、生產(chǎn)效率低的人工焊接。自動化焊接工作站的工業(yè)機器人通常采用“示教再現(xiàn)”的工作模式，在機器人焊接過程中，它們可以在其工作空間內(nèi)高精度重復(fù)已經(jīng)示教的動作。但這樣的工作方式也存在

• 創(chuàng)想跟蹤：用于機器人焊接的焊縫跟蹤

  焊接機器人在**的裝配線中越來越多地被使用。不斷提高對具有恒定質(zhì)量水平的較佳生產(chǎn)率的需求，因此機器人焊接在許多應(yīng)用中都是**的。在這種過程中，將路徑編程到機器人中，然后為所有要焊接的零件調(diào)用該路徑。但是，由于焊接物體的公差，可能會有輕微的偏差。還必須考慮焊接材料的熱膨脹，因為翹曲也會影響焊縫的位置。 為了校正零件公差本身的影響，常規(guī)應(yīng)用中的機器人路徑通常通過示教手動進行校正。但是，不能以這種方

• 創(chuàng)想工業(yè)焊接機器人焊接軌跡跟蹤技術(shù)

  工業(yè)焊接機器人系統(tǒng)采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)和高精度，高剛性RV減速器和諧波減速器。 它具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)，可實現(xiàn)免維護功能。協(xié)調(diào)控制技術(shù)可以控制多機器人和定位器的協(xié)調(diào)運動，保持焊槍和工件的相對姿態(tài)，滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間的碰撞 。 工業(yè)焊接機器人的焊接軌跡跟蹤技術(shù)提高了焊接機器人焊接復(fù)雜工件的靈活性和適應(yīng)性。 通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。 基于偏差統(tǒng)計

• 激光焊縫跟蹤系統(tǒng)用于厚壁壓力容器焊接

  隨著時代的發(fā)展，壓力容器產(chǎn)品涉及航天、電力、化工、醫(yī)藥等諸多行業(yè)，其質(zhì)量是否合格、是否安全可靠運行直接影響著我國工業(yè)的發(fā)展與人民的生活水平，壓力容器廣泛應(yīng)用于電力、石油化工、制藥、煤炭等行業(yè)。提高其焊接質(zhì)量和機械自動化水平對壓力容器乃至整個焊接行業(yè)都具有十分重要的意義。 對于壓力容器來說，焊接自動化技術(shù)主要分為硬件和軟件兩方面。硬件主要指壓力容器自動焊接設(shè)備和方法；軟件主要指計算機技術(shù)、電子技術(shù)、