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創(chuàng)想工業(yè)焊接機器人焊接軌跡跟蹤技術


    北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

  • 詞條

    詞條說明

  • 創(chuàng)想智控:如何選擇視覺傳感器

    視覺傳感器是一種機器視覺系統(tǒng),經(jīng)過專門設計,用于在非結構化環(huán)境中執(zhí)行簡單的存在/缺失檢測,并提供通過/未通過結果。視覺傳感器將相機的圖像采集功能與計算機的處理能力相結合,能夠對所制造的元件或產(chǎn)品的位置、質量和完整性作出決策。 視覺傳感器優(yōu)勢: 視覺傳感器可以快速提供通過/未通過、是/否和存在/缺失結果,以不同于其他類型傳感器的方式解決自動化檢測挑戰(zhàn)。 什么樣的視覺傳感器較適合自家的工廠車間呢? 對

  • 創(chuàng)想焊縫跟蹤改善護欄管件焊接機器人應用

    焊接,是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料的制造工藝及技術,目前護欄管件之間連接主要采用氣體焰的釬焊,其釬焊通過火焰實現(xiàn)焊絲融化實現(xiàn)連接,現(xiàn)有管件之間的釬焊普通采用手工釬焊,而目前的手工釬焊的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)量無法滿足生產(chǎn)的需求,而手工釬焊對焊接人員身體的傷害也較大,所以現(xiàn)在引進機器人實現(xiàn)自動釬焊,其釬焊的火焰通過機械手進行定位,現(xiàn)有噴射火焰的槍管一般是直接固定在機械手上,而為了

  • 激光位移傳感器工作原理和應用場景

    從名字就可以看出來,激光位移傳感器就是利用激光技術進行測量的傳感器,目前激光位移傳感器按照原理分成兩種,分別是激光三角法和激光回波分析法。激光三角法主要用作高精度短距離測量,激光回波分析法則不同,它主要應用在遠距離測量方面。如今的工業(yè)機器人中,大多是采用三角測量法,三角測量法的較高線性度能達到1um,分辨力高達0.1um的水準。三角測量法的原理是將可見紅色激光通過透鏡射到被測物體表面,被物體反射的

  • 創(chuàng)想智控相貫線焊接綜合解決方案

    相貫線焊縫是典型的、復雜的空間焊縫。完整的焊接件由三個零件組成,隨著焊接機器人的推廣,越來越多的自動化設備代替工人完成焊接任務。 然而對于相貫線的焊接,由于空間相貫線焊縫的結構復雜,現(xiàn)有的焊接機器人系統(tǒng)很難滿足使用的要求。特別是大構件相貫線焊接結構在制造和裝配中存在一定的誤差,而使用機器人焊接時對焊縫軌跡要求又比較高,在這樣的情況下,需要通過工人來完成焊接任務。 由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動

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