創(chuàng)想工業(yè)焊接機器人焊接軌跡跟蹤技術

時間：2020-07-15

作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司

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詞條說明
創(chuàng)想智控：如何選擇視覺傳感器
視覺傳感器是一種機器視覺系統(tǒng)，經(jīng)過專門設計，用于在非結構化環(huán)境中執(zhí)行簡單的存在/缺失檢測，并提供通過/未通過結果。視覺傳感器將相機的圖像采集功能與計算機的處理能力相結合，能夠對所制造的元件或產(chǎn)品的位置、質量和完整性作出決策。視覺傳感器優(yōu)勢: 視覺傳感器可以快速提供通過/未通過、是/否和存在/缺失結果，以不同于其他類型傳感器的方式解決自動化檢測挑戰(zhàn)。什么樣的視覺傳感器較適合自家的工廠車間呢? 對
創(chuàng)想焊縫跟蹤改善護欄管件焊接機器人應用
焊接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料的制造工藝及技術，目前護欄管件之間連接主要采用氣體焰的釬焊，其釬焊通過火焰實現(xiàn)焊絲融化實現(xiàn)連接，現(xiàn)有管件之間的釬焊普通采用手工釬焊，而目前的手工釬焊的生產(chǎn)效率和生產(chǎn)量無法滿足生產(chǎn)的需求，而手工釬焊對焊接人員身體的傷害也較大，所以現(xiàn)在引進機器人實現(xiàn)自動釬焊，其釬焊的火焰通過機械手進行定位，現(xiàn)有噴射火焰的槍管一般是直接固定在機械手上，而為了
激光位移傳感器工作原理和應用場景
從名字就可以看出來，激光位移傳感器就是利用激光技術進行測量的傳感器，目前激光位移傳感器按照原理分成兩種，分別是激光三角法和激光回波分析法。激光三角法主要用作高精度短距離測量，激光回波分析法則不同，它主要應用在遠距離測量方面。如今的工業(yè)機器人中，大多是采用三角測量法，三角測量法的較高線性度能達到1um,分辨力高達0.1um的水準。三角測量法的原理是將可見紅色激光通過透鏡射到被測物體表面，被物體反射的
創(chuàng)想智控相貫線焊接綜合解決方案
相貫線焊縫是典型的、復雜的空間焊縫。完整的焊接件由三個零件組成，隨著焊接機器人的推廣，越來越多的自動化設備代替工人完成焊接任務。然而對于相貫線的焊接，由于空間相貫線焊縫的結構復雜,現(xiàn)有的焊接機器人系統(tǒng)很難滿足使用的要求。特別是大構件相貫線焊接結構在制造和裝配中存在一定的誤差,而使用機器人焊接時對焊縫軌跡要求又比較高，在這樣的情況下，需要通過工人來完成焊接任務。由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動