創(chuàng)想智控：CCD工業(yè)相機(jī)實(shí)現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的原理

時(shí)間：2020-05-28作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：144

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專(zhuān)注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 創(chuàng)想跟蹤：用于機(jī)器人焊接的焊縫跟蹤

  焊接機(jī)器人在**的裝配線(xiàn)中越來(lái)越多地被使用。不斷提高對(duì)具有恒定質(zhì)量水平的較佳生產(chǎn)率的需求，因此機(jī)器人焊接在許多應(yīng)用中都是必不可少的。在這種過(guò)程中，將路徑編程到機(jī)器人中，然后為所有要焊接的零件調(diào)用該路徑。但是，由于焊接物體的公差，可能會(huì)有輕微的偏差。還必須考慮焊接材料的熱膨脹，因?yàn)槁N曲也會(huì)影響焊縫的位置。 為了校正零件公差本身的影響，常規(guī)應(yīng)用中的機(jī)器人路徑通常通過(guò)示教手動(dòng)進(jìn)行校正。但是，不能以這種方

• 創(chuàng)想跟蹤：機(jī)器人焊接在鋼橋建造中的應(yīng)用

  一些橋建造企業(yè)為了實(shí)現(xiàn)“大型化、工廠(chǎng)化、標(biāo)準(zhǔn)化、裝配化”的制作要求，啟用了橋梁自動(dòng)化制造工作，取得了顯著效果，推動(dòng)了鋼橋建造行業(yè)的技術(shù)發(fā)展和進(jìn)步。 集行走、打磨、除塵、定位、壓緊和機(jī)器人自動(dòng)焊接為一體，較大的提高了工作效率、提高了合格率。 在這一階段，視覺(jué)激光掃描焊縫的傳感器的應(yīng)用，再次開(kāi)創(chuàng)了橋梁鋼結(jié)構(gòu)焊接的新模式。 示教編程是目前工業(yè)機(jī)器人廣泛使用的編程方法，根據(jù)任務(wù)的需要將機(jī)器人末端工具移動(dòng)到

• 創(chuàng)想智控：如何選擇視覺(jué)傳感器

  視覺(jué)傳感器是一種機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，用于在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行簡(jiǎn)單的存在/缺失檢測(cè)，并提供通過(guò)/未通過(guò)結(jié)果。視覺(jué)傳感器將相機(jī)的圖像采集功能與計(jì)算機(jī)的處理能力相結(jié)合，能夠?qū)λ圃斓脑虍a(chǎn)品的位置、質(zhì)量和完整性作出決策。 視覺(jué)傳感器優(yōu)勢(shì): 視覺(jué)傳感器可以快速提供通過(guò)/未通過(guò)、是/否和存在/缺失結(jié)果，以不同于其他類(lèi)型傳感器的方式解決自動(dòng)化檢測(cè)挑戰(zhàn)。 什么樣的視覺(jué)傳感器較適合自家的工廠(chǎng)車(chē)間呢? 對(duì)

• 創(chuàng)想智控：基于視覺(jué)的焊縫識(shí)別與定位技術(shù)

  為了實(shí)現(xiàn)焊前引導(dǎo)，必須首先通過(guò)視覺(jué)傳感系統(tǒng)識(shí)別工件和焊縫，確定焊接的關(guān)鍵點(diǎn)位置，建立關(guān)鍵點(diǎn)的二維或三維坐標(biāo)，發(fā)送給機(jī)器人，將機(jī)器人的末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)到焊接起始點(diǎn)，自動(dòng)完成焊前導(dǎo)引，焊縫識(shí)別的準(zhǔn)確率與識(shí)別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此，焊縫識(shí)別技術(shù)的研究是焊接自動(dòng)化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識(shí)別系統(tǒng)主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號(hào)３部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識(shí)別