詞條
詞條說(shuō)明
更好地了解光電傳感器有助于在工業(yè)機(jī)械、輸送機(jī)和其他應(yīng)用中應(yīng)用這些通用的非接觸式存在感測(cè)設(shè)備。 光電傳感器,使用光來(lái)檢測(cè)物體的存在或來(lái)自傳感器的距離,在工業(yè)應(yīng)用中的共同要求。這個(gè)概念很簡(jiǎn)單,涉及一個(gè)光源,一個(gè)發(fā)射器和一個(gè)接收器,兩者結(jié)合起來(lái)可以檢測(cè)來(lái)自光激活或暗激活設(shè)備的光強(qiáng)度變化。 光源可以具有各種頻率,但較常見(jiàn)的是紅色或紅外線,并且是從發(fā)射器(也稱為發(fā)射器)投射的。接收器收集光并測(cè)量其強(qiáng)度,以用
從名字就可以看出來(lái),激光位移傳感器就是利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器,目前激光位移傳感器按照原理分成兩種,分別是激光三角法和激光回波分析法。激光三角法主要用作高精度短距離測(cè)量,激光回波分析法則不同,它主要應(yīng)用在遠(yuǎn)距離測(cè)量方面。如今的工業(yè)機(jī)器人中,大多是采用三角測(cè)量法,三角測(cè)量法的較高線性度能達(dá)到1um,分辨力高達(dá)0.1um的水準(zhǔn)。三角測(cè)量法的原理是將可見(jiàn)紅色激光通過(guò)透鏡射到被測(cè)物體表面,被物體反射的
創(chuàng)想智控:基于視覺(jué)的焊縫熔池實(shí)時(shí)狀態(tài)監(jiān)測(cè)
焊接熔池的尺寸主要包括熔寬、熔長(zhǎng)、熔深和熔池表面高度等參數(shù),其中熔深和熔寬是影響焊接質(zhì)量和成形的主要因素。 熔池的幾何形態(tài)決定了焊縫的形狀,其中熔寬、后拖角等幾何參數(shù)與焊接電流、弧壓、焊速等工藝參數(shù)直接相關(guān)。 熔池的幾何形態(tài)決定了焊縫與母材的結(jié)合特征,因而視覺(jué)信息能夠反映成型品質(zhì)。 熔透是對(duì)承載焊縫較重要的技術(shù)要求之一。自動(dòng)化焊接過(guò)程中,尋找熔透與未熔透焊接圖像的視覺(jué)特征是實(shí)現(xiàn)熔透智能控制的關(guān)鍵,
焊接是金屬加工業(yè)的“裁縫”,在整體的工業(yè)制造中有著重要的作用,但是工業(yè)科技的發(fā)展,人工焊接受到了很大的制約,工作環(huán)境的惡劣,勞動(dòng)強(qiáng)度以及人工成本的增加,這都讓人工焊接慢慢的被自動(dòng)化焊接取代。自動(dòng)化焊接是通過(guò)傳感測(cè)量技術(shù)測(cè)出焊槍相對(duì)于焊縫中心的位置偏差,經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)計(jì)算并用焊接機(jī)器人實(shí)時(shí)控制焊槍位置,校正偏差,使得焊槍在焊接過(guò)程中始終與焊縫對(duì)中,從而完成自動(dòng)化焊接。這時(shí)候不可避免的就需要找到一個(gè)好的焊
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