激光焊縫跟蹤系統(tǒng)用于厚壁壓力容器焊接

時間：2020-05-14作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：169

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說明

• 激光視覺焊縫跟蹤實時圖像處理技術(shù)

  隨著生產(chǎn)自動化和智能化的發(fā)展，自動焊在焊接領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。為了進(jìn)行精確的自動焊接，必須配套焊縫自動跟蹤技術(shù)。如使用機(jī)械傳感技術(shù)、電磁感應(yīng)式傳感技術(shù)、電弧傳感技術(shù)、激光視覺傳感技術(shù)。其中，激光視覺傳感技術(shù)由于高靈敏度、高測量精度、強(qiáng)抗電磁干擾、與工件非接觸等優(yōu)點而深受市場**。接下來就對激光視覺傳感技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)——實時圖像處理技術(shù)進(jìn)行分解說明。 在使用激光視覺傳感技術(shù)進(jìn)行焊縫跟蹤控制

• 創(chuàng)想工業(yè)焊接機(jī)器人焊接軌跡跟蹤技術(shù)

  工業(yè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)和高精度，高剛性RV減速器和諧波減速器。 它具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)，可實現(xiàn)免維護(hù)功能。協(xié)調(diào)控制技術(shù)可以控制多機(jī)器人和定位器的協(xié)調(diào)運(yùn)動，保持焊槍和工件的相對姿態(tài)，滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間的碰撞 。 工業(yè)焊接機(jī)器人的焊接軌跡跟蹤技術(shù)提高了焊接機(jī)器人焊接復(fù)雜工件的靈活性和適應(yīng)性。 通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。 基于偏差統(tǒng)計

• 創(chuàng)想焊縫跟蹤技術(shù)提升工件焊接質(zhì)量

  焊縫跟蹤和焊縫尋位引導(dǎo)焊接機(jī)器人自動焊接尋位, 使用創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng),可以引導(dǎo)焊接機(jī)器人尋到焊接縫隙,達(dá)到提升焊接質(zhì)量的目的。 有些產(chǎn)品的焊接精度要求及工裝的裝配要求都挺高,單靠焊接機(jī)器人解決不了工廠實際需求,這就需配套焊縫跟蹤系統(tǒng)了。焊縫跟蹤系統(tǒng)的跟蹤和尋位功能可以解決焊接熱變形、工件下料偏差、夾裝引起的偏差，尋位不一定在每一道焊縫都用,誤差不大的情況下,對于一條長焊縫出現(xiàn)的斷焊只需對起始點

• 市面上常見的焊接熔池監(jiān)控相機(jī)

  自從1980年代引入機(jī)器人焊接以來，操作員需要監(jiān)視自動化焊接過程以確保其正常運(yùn)行。監(jiān)視焊接過程，意味著操作員需要直接盯著焊接進(jìn)程。過去操作員一般需要依靠焊接頭盔和防護(hù)屏，避免自己直接接觸焊接電弧產(chǎn)生的有害輻射下。隨著科技的進(jìn)步發(fā)展，如今監(jiān)視焊接過程，已經(jīng)可以依靠焊接熔池監(jiān)控相機(jī)解決。 市場上已經(jīng)為焊接熔池監(jiān)控相機(jī)提供了多種選擇，但由于曝光過度或曝光不足，大多數(shù)熔池焊接相機(jī)無法真正提供清晰的監(jiān)測圖像