創(chuàng)想智控：機器視覺邊緣檢測技術(shù)

時間：2020-04-28作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：141

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說明

• 管道焊接之機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)

  為了對管道焊接進行焊縫跟蹤，人們采取了一種圖像視覺控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機器人中。首先，在對焊接表面激光反射和照相機的位置，激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進行分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴重的反射擾亂，人們開發(fā)了圖像處理和特征抽取的運算法則。人們通過控制管道焊接機器人的焊縫追蹤實驗來證實這個系統(tǒng)的性能。 在涉及機器人焊接的相關(guān)問題中，焊縫跟蹤是其

• 創(chuàng)想智控：基于視覺的焊縫識別與定位技術(shù)

  為了實現(xiàn)焊前引導(dǎo)，必須首先通過視覺傳感系統(tǒng)識別工件和焊縫，確定焊接的關(guān)鍵點位置，建立關(guān)鍵點的二維或三維坐標，發(fā)送給機器人，將機器人的末端執(zhí)行器運動到焊接起始點，自動完成焊前導(dǎo)引，焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此，焊縫識別技術(shù)的研究是焊接自動化的重要研究方向?；趫D像的焊縫識別系統(tǒng)主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號３部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別

• 焊接易出現(xiàn)的質(zhì)量問題有哪些？

  焊接是工業(yè)社會中一項重要的材料加工工藝，伴隨人類社會對于物質(zhì)文明的追求，新型材料的不斷研發(fā)，焊接也成了獨立的學(xué)科，有著結(jié)構(gòu)多樣、復(fù)雜和異種材料間完成一體鏈接的作用，且制作工藝簡單，廣泛應(yīng)用在石油化工、電力、航空航天、海洋工程、核動力工程、微電子技術(shù)、橋梁、船舶、潛艇以及各種金屬結(jié)構(gòu)等諸多工業(yè)部門，在社會的發(fā)展中，焊接起著重要的作用。為了達到焊接要求，確保焊接質(zhì)量，需要考慮很多問題，這里提出幾個常見

• 創(chuàng)想跟蹤：機器人焊接自動化趨勢

  如今，機器人越來越多地用于處理管道的焊接、彎曲、切割、分離、轉(zhuǎn)移和存儲。得益于人工智能和機器學(xué)習(xí)技術(shù)，機器人將變得更加靈活，較終將完全取代純粹的重復(fù)機器人。 在跨流管成型中心領(lǐng)域，機器人也是重要模塊。以機器人生產(chǎn)空調(diào)線為例。在開始彎曲之前，必須始終將管的一側(cè)與管成型機結(jié)合使用，而另一側(cè)在彎曲過程之后進行無屑切割，然后再進行成型。 如果需要，機器人隨后將管子放入去毛刺設(shè)備中。兩端都可以通過相機進行視