焊接跟蹤系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤復(fù)雜異型工件

時(shí)間：2020-06-28作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：147

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 面向焊縫跟蹤的線激光傳感器

  焊接是工業(yè)生產(chǎn)中**的一個(gè)生產(chǎn)工藝。在日常的生產(chǎn)生活中，隨處可見(jiàn)焊 接產(chǎn)品，大到航空航天，小到簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的鐵口，都有焊接工藝的應(yīng)用的用途。人工焊接仍是 目前焊接工藝的主力軍，但培養(yǎng)一個(gè)優(yōu)秀焊工需要花費(fèi)較大的成本和時(shí)間，而焊接工作的 環(huán)境往往是具有高危性和污染性。因此，焊接機(jī)器人將是工業(yè)化發(fā)展的一個(gè)重要方向。 面對(duì)各種各樣的焊接環(huán)境，存在各式各樣的焊縫。傳統(tǒng)的示教再現(xiàn)型是無(wú)法滿足復(fù)雜的焊接環(huán)境。焊

• 創(chuàng)想智控焊縫跟蹤一整套解決方案

  一、機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)解決方案 主要適配六軸工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)焊接系統(tǒng)，直接與機(jī)器人控制柜連接通訊，*工控機(jī)，可實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)跟蹤，起始點(diǎn)尋位等功能，解決焊接過(guò)程中的偏差和變形等問(wèn)題。 功能特點(diǎn) 尋位——適合短焊縫、長(zhǎng)厚板焊縫，對(duì)效率要求不敏感、工件本身或工裝夾具干涉較多的環(huán)境，以**焊接連續(xù)性。 實(shí)時(shí)跟蹤——適合長(zhǎng)焊縫，薄板居多，可以解決工件偏差和熱形變問(wèn)題。 掃描回放——通過(guò)傳感器預(yù)先掃描和處理生

• 創(chuàng)想工業(yè)焊接機(jī)器人焊接軌跡跟蹤技術(shù)

  工業(yè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和高精度，高剛性RV減速器和諧波減速器。 它具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。協(xié)調(diào)控制技術(shù)可以控制多機(jī)器人和定位器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)，滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間的碰撞 。 工業(yè)焊接機(jī)器人的焊接軌跡跟蹤技術(shù)提高了焊接機(jī)器人焊接復(fù)雜工件的靈活性和適應(yīng)性。 通過(guò)離線觀察視覺(jué)傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。 基于偏差統(tǒng)計(jì)

• 創(chuàng)想智控：機(jī)器人和軟件將造就未來(lái)工廠的核心

  未來(lái)的某天，我們對(duì)兩三臺(tái)機(jī)器的自動(dòng)化不再感興趣了，我們要讓整個(gè)工廠自動(dòng)化。連周邊物流也包括在內(nèi)。機(jī)器人和軟件將造就未來(lái)工廠的**。 過(guò)去幾年來(lái)，現(xiàn)代工廠中已經(jīng)引入了機(jī)器人，機(jī)械化和自動(dòng)化彌補(bǔ)了工廠主要面臨的合格員工的短缺的問(wèn)題。 為應(yīng)對(duì)自動(dòng)化工廠的需求，其中，軟件開(kāi)發(fā)將起著重要的作用。北京創(chuàng)想智控致力于開(kāi)發(fā)出能控制機(jī)器人或者讓機(jī)器較智能的軟件。目前，創(chuàng)想智控成功打造出多款激光焊縫跟蹤、激光位移傳感