創(chuàng)想跟蹤：用于機(jī)器人焊接的焊縫跟蹤

時(shí)間：2020-08-03作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：204

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專(zhuān)注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 創(chuàng)想智控：基于視覺(jué)的焊縫識(shí)別與定位技術(shù)

  為了實(shí)現(xiàn)焊前引導(dǎo)，必須首先通過(guò)視覺(jué)傳感系統(tǒng)識(shí)別工件和焊縫，確定焊接的關(guān)鍵點(diǎn)位置，建立關(guān)鍵點(diǎn)的二維或三維坐標(biāo)，發(fā)送給機(jī)器人，將機(jī)器人的末端執(zhí)行器運(yùn)動(dòng)到焊接起始點(diǎn)，自動(dòng)完成焊前導(dǎo)引，焊縫識(shí)別的準(zhǔn)確率與識(shí)別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此，焊縫識(shí)別技術(shù)的研究是焊接自動(dòng)化的重要研究方向?；趫D像的焊縫識(shí)別系統(tǒng)主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號(hào)３部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識(shí)別

• 了解測(cè)量傳感器的功能以及它們的性能

  需要對(duì)制造零件進(jìn)行測(cè)量，以確保它們符合原始設(shè)計(jì)意圖。現(xiàn)代制造技術(shù)允許設(shè)計(jì)具有許多關(guān)鍵尺寸的復(fù)雜零件?，F(xiàn)代測(cè)量工具使用各種傳感器來(lái)收集測(cè)量數(shù)據(jù)。計(jì)量軟件分析測(cè)量數(shù)據(jù)，并通過(guò)數(shù)字和圖形報(bào)告，使用戶可以對(duì)零件設(shè)計(jì)和制造過(guò)程做出可靠的決策。 有多種用于測(cè)量的傳感器，每種傳感器都有用于測(cè)量特定特征類(lèi)型的優(yōu)勢(shì)。一些計(jì)量工具提供一種傳感器類(lèi)型來(lái)進(jìn)行數(shù)據(jù)收集。多傳感器計(jì)量系統(tǒng)提供多種傳感器技術(shù)來(lái)獲取數(shù)據(jù)，從而提供

• 激光焊縫跟蹤系統(tǒng)特點(diǎn)有哪些？

  焊接行業(yè)關(guān)乎著整個(gè)工業(yè)制造生產(chǎn)的核心，是一項(xiàng)重要工作，直接影響工程進(jìn)度，其質(zhì)量的好壞，更是直接影響著工程的安全和壽命，效率的高低也決定了工程的周期和建造成本。為了降低人為對(duì)焊接質(zhì)量的影響，這就需要通過(guò)自動(dòng)化和智能化來(lái)提升焊接效率，這也是焊縫跟蹤出現(xiàn)的必然性。焊縫跟蹤就是通過(guò)傳感器來(lái)檢測(cè)焊縫位置是否出現(xiàn)偏差，畢竟機(jī)器沒(méi)有眼睛，傳感器就起了替代焊工眼睛的作用，控制器代替焊工的思考，機(jī)械臂則是焊工的手。

• 創(chuàng)想智控：機(jī)器人技術(shù)與人工智能有什么區(qū)別？

  機(jī)器人技術(shù)是人工智能的一部分嗎？人工智能是機(jī)器人技術(shù)的一部分嗎？機(jī)器人技術(shù)和人工智能（AI）的目的截然不同。但是，我們經(jīng)常將它們混淆。 什么是機(jī)器人技術(shù)？ 機(jī)器人技術(shù)是處理物理機(jī)器人的技術(shù)的一個(gè)分支。機(jī)器人是可編程的機(jī)器，通常能夠自主或半自主地執(zhí)行一系列動(dòng)作。 構(gòu)成機(jī)器人的三個(gè)重要因素：機(jī)器人通過(guò)傳感器和執(zhí)行器與物理世界互動(dòng)；機(jī)器人是可編程的；機(jī)器人通常是自主的或半自主的。 但有些機(jī)器人并不是如此