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詞條說明
光學(xué)焊縫跟蹤系統(tǒng)補(bǔ)償焊接時的熱變形
在焊接過程中,正確實現(xiàn)焊接工具的位置對于獲得良好的焊縫質(zhì)量至關(guān)重要。在標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中,這些工具根本不會僅通過機(jī)械銷引導(dǎo)。但是,這只能影響x方向,高度未知。以這種方式不可能實現(xiàn)較佳的電流控制。銷釘也很*折斷或卡住。通過非接觸式測量可以消除此類問題;此外,不僅x坐標(biāo)而且z坐標(biāo)都受到控制。 通過光學(xué)焊縫跟蹤,可以實時記錄位置并將其傳輸?shù)綑C(jī)器人或焊接機(jī),然后在此相應(yīng)地對齊路徑。同時還可以控制其他參數(shù),例如進(jìn)
焊縫跟蹤器對于焊接來說可以說是一個偉大的發(fā)明,隨著**制造技術(shù)的發(fā)展,實現(xiàn)焊接跟蹤的自動化與智能化已成為必然趨勢。未來幾年,激光焊縫跟蹤不僅需要技術(shù)較新?lián)Q代,在應(yīng)用拓展方面,較需要通過對客戶應(yīng)用的深入了解,貼近用戶需求,改良產(chǎn)品。那么焊縫跟蹤器可用于什么地方?1、可以檢查裂紋眾所周知裂紋是焊工焊縫中經(jīng)常出現(xiàn)的一個缺陷,那么這個時候我們就可以采用質(zhì)量有保證的焊縫跟蹤器將裂縫檢查出來,因為很多產(chǎn)品都是
創(chuàng)想跟蹤應(yīng)用于孔網(wǎng)鋼帶聚乙烯復(fù)合管焊接
孔網(wǎng)鋼帶聚乙烯復(fù)合管作為一項解決石油化工行業(yè)防腐管道的革命性技術(shù)成果,孔網(wǎng)鋼帶塑料復(fù)合管是傳統(tǒng)不銹鋼管、銅管、襯塑管較理想的替代產(chǎn)品,性能優(yōu)越。 孔網(wǎng)鋼帶塑料復(fù)合管的焊接要求十分嚴(yán)苛,焊接過程中出現(xiàn)問題時而發(fā)生,一旦出問題不僅會浪費資源、降低工作效率,還會出現(xiàn)返工、重新焊接的情形,這不僅僅浪費財力、人力,較重要的是無法**工期。 因此,保證孔網(wǎng)鋼帶塑料復(fù)合管的焊接質(zhì)量具有十分重要的現(xiàn)實意義。這就要
為了對管道焊接進(jìn)行焊縫跟蹤,人們采取了一種圖像視覺控制系統(tǒng),這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機(jī)器人中。首先,在對焊接表面激光反射和照相機(jī)的位置,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴(yán)重的反射擾亂,人們開發(fā)了圖像處理和特征抽取的運(yùn)算法則。人們通過控制管道焊接機(jī)器人的焊縫追蹤實驗來證實這個系統(tǒng)的性能。 在涉及機(jī)器人焊接的相關(guān)問題中,焊縫跟蹤是其
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