詞條
詞條說明
創(chuàng)想工業(yè)焊接機(jī)器人焊接軌跡跟蹤技術(shù)
工業(yè)焊接機(jī)器人系統(tǒng)采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和高精度,高剛性RV減速器和諧波減速器。 它具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng),可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。協(xié)調(diào)控制技術(shù)可以控制多機(jī)器人和定位器的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài),滿足焊接工藝的要求,避免焊槍與工件之間的碰撞 。 工業(yè)焊接機(jī)器人的焊接軌跡跟蹤技術(shù)提高了焊接機(jī)器人焊接復(fù)雜工件的靈活性和適應(yīng)性。 通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。 基于偏差統(tǒng)計(jì)
創(chuàng)想跟蹤應(yīng)用于孔網(wǎng)鋼帶聚乙烯復(fù)合管焊接
孔網(wǎng)鋼帶聚乙烯復(fù)合管作為一項(xiàng)解決石油化工行業(yè)防腐管道的革命性技術(shù)成果,孔網(wǎng)鋼帶塑料復(fù)合管是傳統(tǒng)不銹鋼管、銅管、襯塑管較理想的替代產(chǎn)品,性能優(yōu)越。 孔網(wǎng)鋼帶塑料復(fù)合管的焊接要求十分嚴(yán)苛,焊接過程中出現(xiàn)問題時(shí)而發(fā)生,一旦出問題不僅會(huì)浪費(fèi)資源、降低工作效率,還會(huì)出現(xiàn)返工、重新焊接的情形,這不僅僅浪費(fèi)財(cái)力、人力,較重要的是無法**工期。 因此,保證孔網(wǎng)鋼帶塑料復(fù)合管的焊接質(zhì)量具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。這就要
激光混合焊接技術(shù)和實(shí)時(shí)焊縫跟蹤技術(shù)
當(dāng)今的塑料部件,尤其是在汽車工業(yè)中,變得越來越復(fù)雜。這產(chǎn)生了不能再用常規(guī)切割方法經(jīng)濟(jì)地加工的部件。此外,近年來,產(chǎn)品更換和人才成本提升的速度急劇增加。結(jié)果是由于成本的高變動(dòng),剛性的生產(chǎn)裝置不實(shí)用。當(dāng)今較好的解決方案可能是使用機(jī)器人進(jìn)行靈活的自動(dòng)化。另外,實(shí)時(shí)焊縫跟蹤、縫隙橋接、光束振蕩和混合焊接等技術(shù)與激光相關(guān)的工藝相適應(yīng),使機(jī)器人可以以較主流的方式使用。 激光混合焊接技術(shù) 激光混合焊接在一個(gè)共同
創(chuàng)想跟蹤:機(jī)器人焊接在鋼橋建造中的應(yīng)用
一些橋建造企業(yè)為了實(shí)現(xiàn)“大型化、工廠化、標(biāo)準(zhǔn)化、裝配化”的制作要求,啟用了橋梁自動(dòng)化制造工作,**了顯著效果,推動(dòng)了鋼橋建造行業(yè)的技術(shù)發(fā)展和進(jìn)步。 集行走、打磨、除塵、定位、壓緊和機(jī)器人自動(dòng)焊接為一體,較大的提高了工作效率、提高了合格率。 在這一階段,視覺激光掃描焊縫的傳感器的應(yīng)用,再次開創(chuàng)了橋梁鋼結(jié)構(gòu)焊接的新模式。 示教編程是目前工業(yè)機(jī)器人廣泛使用的編程方法,根據(jù)任務(wù)的需要將機(jī)器人末端工具移動(dòng)到
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
聯(lián)系人: 張經(jīng)理
電 話: 010-82825270
手 機(jī): 18911522201
微 信: 18911522201
地 址: 北京昌平回龍觀龍域北街3號(hào)院1號(hào)樓金域**中心A座9層
郵 編:
網(wǎng) 址: crwntt.b2b168.com
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
聯(lián)系人: 張經(jīng)理
手 機(jī): 18911522201
電 話: 010-82825270
地 址: 北京昌平回龍觀龍域北街3號(hào)院1號(hào)樓金域**中心A座9層
郵 編:
網(wǎng) 址: crwntt.b2b168.com