詞條
詞條說(shuō)明
隨著機(jī)械、電力和材料等行業(yè)的發(fā)展,焊接技術(shù)已成為一種非常重要的金屬加工技術(shù)?,F(xiàn)代化生產(chǎn)對(duì)焊接技術(shù)提出了進(jìn)一步提高效率,優(yōu)化質(zhì)量,改善勞動(dòng)條件等要求,焊接自動(dòng)化就是順應(yīng)這種要求的具體體現(xiàn)。而焊縫跟蹤技術(shù)則是實(shí)現(xiàn)焊接自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù),所謂焊縫跟蹤就是在焊接時(shí)實(shí)時(shí)檢測(cè)出焊縫的偏差,并調(diào)整焊接路徑和焊接參數(shù),保證焊接質(zhì)量的可靠性。隨著機(jī)器視覺(jué)和圖像處理技術(shù)的*發(fā)展,以及激光傳感器本身所能獲得的信息量大,
焊接是金屬加工業(yè)的“裁縫”,在整體的工業(yè)制造中有著重要的作用,但是工業(yè)科技的發(fā)展,人工焊接受到了很大的制約,工作環(huán)境的惡劣,勞動(dòng)強(qiáng)度以及人工成本的增加,這都讓人工焊接慢慢的被自動(dòng)化焊接取代。自動(dòng)化焊接是通過(guò)傳感測(cè)量技術(shù)測(cè)出焊槍相對(duì)于焊縫中心的位置偏差,經(jīng)過(guò)計(jì)算機(jī)計(jì)算并用焊接機(jī)器人實(shí)時(shí)控制焊槍位置,校正偏差,使得焊槍在焊接過(guò)程中始終與焊縫對(duì)中,從而完成自動(dòng)化焊接。這時(shí)候不可避免的就需要找到一個(gè)好的焊
創(chuàng)想智控:如何選購(gòu)好的焊縫跟蹤系統(tǒng)
每個(gè)焊縫跟蹤系統(tǒng)都有不同的概念,您需要仔細(xì)研究以下選項(xiàng),以確定哪個(gè)較適合您。在做出此決定時(shí),需要考慮以下因素: 1、簡(jiǎn)單性很重要 當(dāng)您集成諸如激光焊縫跟蹤之類(lèi)的技術(shù)時(shí),您希望它易于使用。如果焊縫跟蹤的實(shí)現(xiàn)和程序的應(yīng)用太復(fù)雜,那就太糟糕了。 2、系統(tǒng)樣本量 大多數(shù)系統(tǒng)每次掃描只做一個(gè)樣本。該掃描通常限于相應(yīng)焊縫的幾何形狀。高質(zhì)量的焊縫跟蹤系統(tǒng)不僅可以檢測(cè)幾何形狀,還可以檢測(cè)材料的陰影。 陰影很重要,
創(chuàng)想跟蹤:機(jī)器視覺(jué)的五大典型架構(gòu)
一、照明 照明是影響機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)輸入的重要因素,它直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果。 光源可分為可見(jiàn)光和不可見(jiàn)光。常用的幾種可見(jiàn)光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。可見(jiàn)光的缺點(diǎn)是光能不能保持穩(wěn)定,如何使光能在一定的程度上保持穩(wěn)定,是實(shí)踐過(guò)程中急需要解決的問(wèn)題。另一方面,環(huán)境光有可能影響圖像的質(zhì)量,所以可采用加防護(hù)屏的方法來(lái)減少環(huán)境光的影響。 照明系統(tǒng)按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結(jié)構(gòu)光
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