航姿參考系統(tǒng)AHRS-001

時(shí)間：2024-11-26作者：雅馳實(shí)業(yè)（上海）有限公司瀏覽：186

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  詞條說明

• 航姿參考系統(tǒng)AHRS-001

  航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)。能為*行器提供航向，橫滾和側(cè)翻信息，這類系統(tǒng)用來(lái)為*行器提供準(zhǔn)備可靠的姿態(tài)與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統(tǒng)在無(wú)人駕駛汽車應(yīng)用上有著豐富的經(jīng)驗(yàn)，接下來(lái)就為大家詳細(xì)的介紹這款慣性導(dǎo)航的詳細(xì)內(nèi)容： AHRS-001慣性導(dǎo)航系統(tǒng) AHRS-001 設(shè)計(jì)理念： AHRS-001慣性導(dǎo)航系統(tǒng)為了滿足所有關(guān)于無(wú)人駕駛汽車應(yīng)用的

• 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)以及分類

  捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)（SINS）是在平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)之上發(fā)展來(lái)的，它是一種無(wú)框架系統(tǒng)，是由三個(gè)速率陀螺、三個(gè)線加速度計(jì)和微型計(jì)算機(jī)組成。捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的陀螺和加速度計(jì)直接固連在載體上作為測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)，它跟平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)區(qū)別就在于不再由機(jī)電平臺(tái)，而是在計(jì)算機(jī)內(nèi)建立一個(gè)數(shù)學(xué)平臺(tái)，其*行器姿態(tài)數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)得到。 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)能精確的提供載體的姿態(tài)、地速、經(jīng)緯度等參數(shù)，它*特的優(yōu)點(diǎn)也和平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)形成對(duì)比。 （1

• 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航的三大分類以及特點(diǎn)

  平臺(tái)式慣導(dǎo)系統(tǒng)是由三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)（包含陀螺儀）、加速度計(jì)、導(dǎo)航計(jì)算機(jī)、控制顯示器等部分組成。 （1） 半解析式：又稱當(dāng)?shù)厮綉T導(dǎo)系統(tǒng)，系統(tǒng)有一三軸穩(wěn)定平臺(tái)，臺(tái)面始終平行當(dāng)?shù)厮矫?，方向指地理北（或其它方位）。陀螺和加速度?jì)放置平臺(tái)上，測(cè)量值為載體相對(duì)慣性空間沿水平面的分量，需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后，計(jì)算載體相對(duì)地球的速度和位置?？墒÷源怪蓖ǖ兰铀俣扔?jì)，簡(jiǎn)化系統(tǒng)。主要用于飛機(jī)和

• 側(cè)傾航姿參考系統(tǒng)

  20世紀(jì)70年代，在核潛艇和遠(yuǎn)程飛機(jī)等運(yùn)載工具中，以靜電陀螺儀為**的平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)得到了應(yīng)用，成為批量生產(chǎn)的型號(hào)產(chǎn)品。在長(zhǎng)時(shí)間航行中，它們不僅達(dá)到了所要求的定位精度，而且可以保證從載體上**武器。靜電陀螺儀的成功應(yīng)用標(biāo)志著導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)入了高精度的時(shí)代。 AHRS-002 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)： 雅馳的AHRS-002慣性導(dǎo)航系統(tǒng)集成了INS/GPS、AHRS航姿參考系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)，滿足MIL-SP