捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航的優(yōu)勢以及分類

時間：2024-11-26作者：雅馳實業(yè)（上海）有限公司瀏覽：351

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  詞條說明

• 航姿參考系統(tǒng)AHRS-001

  航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。能為*行器提供航向，橫滾和側(cè)翻信息，這類系統(tǒng)用來為*行器提供準備可靠的姿態(tài)與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統(tǒng)在無人駕駛汽車應(yīng)用上有著豐富的經(jīng)驗，接下來就為大家詳細的介紹這款慣性導(dǎo)航的詳細內(nèi)容： AHRS-001慣性導(dǎo)航系統(tǒng) AHRS-001 設(shè)計理念： AHRS-001慣性導(dǎo)航系統(tǒng)為了滿足所有關(guān)于無人駕駛汽車應(yīng)用的

• 航姿參考系統(tǒng)的工作原理以及優(yōu)勢

  AHRS稱為航姿參考系統(tǒng)包括多個軸向傳感器，能夠為*行器提供航向、橫滾和側(cè)翻信息，這類系統(tǒng)用來為*行器提供準確可靠的姿態(tài)與航行信息。 工作原理：航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。航姿參考系統(tǒng)與慣性測量單元IMU的區(qū)別在于，航姿參考系統(tǒng)(AHRS)包含了嵌入式的姿態(tài)數(shù)據(jù)解算單元與航向信息，慣性測量單元(IMU)僅僅提供傳感器數(shù)據(jù)，并不具有提供準確可靠的姿態(tài)數(shù)據(jù)的功能。目前常

• 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)

  慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)一般由一個單片機，三個陀螺儀，和三個加速度傳感器組成。三個陀螺儀和加速度傳感器被安裝在三個正交的方向。系統(tǒng)的性能由傳感器噪聲、偏差、比例因子、和系統(tǒng)校準決定。其誤差隨時間增長。同時，隨著要求精度的增加，價格也相應(yīng)的增長。 慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的優(yōu)點：只用內(nèi)部傳感器就可以得到測量數(shù)據(jù)，而不需要任何外界幫助;慣性導(dǎo)航傳感器系統(tǒng)的測量輸出能與計算機的采樣計算同步;高采樣率和運算速度可實

• 平臺式慣性導(dǎo)航的三大分類以及特點

  平臺式慣導(dǎo)系統(tǒng)是由三軸陀螺穩(wěn)定平臺（包含陀螺儀）、加速度計、導(dǎo)航計算機、控制顯示器等部分組成。 （1） 半解析式：又稱當?shù)厮綉T導(dǎo)系統(tǒng)，系統(tǒng)有一三軸穩(wěn)定平臺，臺面始終平行當?shù)厮矫妫较蛑傅乩肀保ɑ蚱渌轿唬?。陀螺和加速度計放置平臺上，測量值為載體相對慣性空間沿水平面的分量，需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后，計算載體相對地球的速度和位置?？墒÷源怪蓖ǖ兰铀俣扔?，簡化系統(tǒng)。主要用于飛機和