側(cè)傾航姿參考系統(tǒng)

時間：2024-11-26

作者：雅馳實業(yè)（上海）有限公司

詞條
詞條說明
捷聯(lián)式慣性導航的優(yōu)勢以及分類
捷聯(lián)慣導系統(tǒng)（SINS）是在平臺式慣導系統(tǒng)之上發(fā)展來的，它是一種無框架系統(tǒng)，是由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機組成。捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的陀螺和加速度計直接固連在載體上作為測量標準，它跟平臺式慣導系統(tǒng)區(qū)別就在于不再由機電平臺，而是在計算機內(nèi)建立一個數(shù)學平臺，其*行器姿態(tài)數(shù)據(jù)通過計算機得到。捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)能精確的提供載體的姿態(tài)、地速、經(jīng)緯度等參數(shù)，它*特的優(yōu)點也和平臺式慣導系統(tǒng)形成對比。（1
慣性導航原理-雅馳實業(yè)
慣性導航到底是什么？這個問題看起來很迷茫，今天就讓雅馳來為大家詳細的講解一下。（一）慣性導航定義利用慣性元件（加速度計）來測量運載體本身的加速度，經(jīng)過積分和運算得到速度和位置，從而達到對運載體導航定位的目的。慣性導航的組成設備都安裝在運載體內(nèi)，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾是一種自主式導航系統(tǒng)。（二）牛頓力學和慣性導航的關系什么是慣性導航呢？簡單的說，慣性導航就是在
航姿參考系統(tǒng)AHRS-001
航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計和磁強計。能為*行器提供航向，橫滾和側(cè)翻信息，這類系統(tǒng)用來為*行器提供準備可靠的姿態(tài)與航行信息。目前上海雅馳提供的AHRS-001航姿參考系統(tǒng)在無人駕駛汽車應用上有著豐富的經(jīng)驗，接下來就為大家詳細的介紹這款慣性導航的詳細內(nèi)容： AHRS-001慣性導航系統(tǒng) AHRS-001 設計理念： AHRS-001慣性導航系統(tǒng)為了滿足所有關于無人駕駛汽車應用的
側(cè)傾航姿參考系統(tǒng)
20世紀70年代，在核潛艇和遠程飛機等運載工具中，以靜電陀螺儀為**的平臺式慣性導航系統(tǒng)得到了應用，成為批量生產(chǎn)的型號產(chǎn)品。在長時間航行中，它們不僅達到了所要求的定位精度，而且可以保證從載體上**武器。靜電陀螺儀的成功應用標志著導航技術進入了高精度的時代。 AHRS-002 慣性導航系統(tǒng)：雅馳的AHRS-002慣性導航系統(tǒng)集成了INS/GPS、AHRS航姿參考系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)，滿足MIL-SP