航姿參考系統(tǒng)的工作原理以及優(yōu)勢

時間：2024-11-26

作者：雅馳實業(yè)（上海）有限公司

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慣性導航原理-雅馳實業(yè)
慣性導航到底是什么？這個問題看起來很迷茫，今天就讓雅馳來為大家詳細的講解一下。（一）慣性導航定義利用慣性元件（加速度計）來測量運載體本身的加速度，經過積分和運算得到速度和位置，從而達到對運載體導航定位的目的。慣性導航的組成設備都安裝在運載體內，工作時不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾是一種自主式導航系統(tǒng)。（二）牛頓力學和慣性導航的關系什么是慣性導航呢？簡單的說，慣性導航就是在
捷聯(lián)式慣性導航的優(yōu)勢以及分類
捷聯(lián)慣導系統(tǒng)（SINS）是在平臺式慣導系統(tǒng)之上發(fā)展來的，它是一種無框架系統(tǒng)，是由三個速率陀螺、三個線加速度計和微型計算機組成。捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的陀螺和加速度計直接固連在載體上作為測量標準，它跟平臺式慣導系統(tǒng)區(qū)別就在于不再由機電平臺，而是在計算機內建立一個數學平臺，其*行器姿態(tài)數據通過計算機得到。捷聯(lián)式慣導系統(tǒng)能精確的提供載體的姿態(tài)、地速、經緯度等參數，它*特的優(yōu)點也和平臺式慣導系統(tǒng)形成對比。（1
平臺式慣性導航的三大分類以及特點
平臺式慣導系統(tǒng)是由三軸陀螺穩(wěn)定平臺（包含陀螺儀）、加速度計、導航計算機、控制顯示器等部分組成。（1）半解析式：又稱當地水平慣導系統(tǒng)，系統(tǒng)有一三軸穩(wěn)定平臺，臺面始終平行當地水平面，方向指地理北（或其它方位）。陀螺和加速度計放置平臺上，測量值為載體相對慣性空間沿水平面的分量，需消除地球自傳、飛行速度等引起的有害加速度后，計算載體相對地球的速度和位置?？墒÷源怪蓖ǖ兰铀俣扔嫞喕到y(tǒng)。主要用于飛機和
IMU-002慣性測量單元|INS/GPS組合慣導-雅馳實業(yè)
IMU是測量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個IMU包含了三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺，加速度計檢測物體在載體坐標系統(tǒng)獨立三軸的加速度信號，而陀螺檢測載體相對于導航坐標系的角速度信號，測量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。在導航中用著很重要的應用**。為了提高可靠性，還可以為每個軸配備更多的傳感器。一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。 IMU