詞條
詞條說(shuō)明
越野小車(chē)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)分析
?? 車(chē)載主控制器的任務(wù)是從串口接收控制終端的命令,然后通過(guò)CAN總線(xiàn)發(fā)送給各個(gè)運(yùn)動(dòng)單元控制器。其軟件部分由主程序和CAN中斷服務(wù)程序組成。主程序中首 先配置了處理器的相關(guān)寄存器,并對(duì)相關(guān)模塊進(jìn)行了初始化,然后等待傳遞控制終端的命令和下位機(jī)發(fā)來(lái)的位置、速度等參數(shù)。 ??? 各個(gè)運(yùn)動(dòng)單元控制器接收主控制器的運(yùn)動(dòng)指令并調(diào)制PWM脈寬從而控制無(wú)刷直流電動(dòng)
重慶數(shù)字萬(wàn)用表—數(shù)字萬(wàn)用表使用的五點(diǎn)常識(shí)
1、蜂鳴器功能 ????蜂鳴器功能,是萬(wàn)用表的附加功能,一般做在2KΩ檔,一般是當(dāng)測(cè)量阻值為50Ω以下的線(xiàn)路(或電阻)時(shí),內(nèi)置蜂鳴器發(fā)聲。這個(gè)功能在實(shí)際中,作用很大,可以提高測(cè)量線(xiàn)路通斷的工作效率,是電子檢修的*功能。 ????2、數(shù)字萬(wàn)用表在200Ω檔短接不回零 ????在2
?? 水輪發(fā)電機(jī)組的性能優(yōu)越與否,主要取決于3個(gè)要素:機(jī)組的穩(wěn)定性;運(yùn)行的效率;空化性能的好壞。決定這3個(gè)因素的關(guān)鍵是機(jī)組內(nèi)部的流態(tài)狀況,若內(nèi)部流體運(yùn) 動(dòng)規(guī)律不理想,產(chǎn)生負(fù)壓、叫流的地方較多,會(huì)讓零件的氣蝕破壞程度增加,機(jī)組的振動(dòng)頻率加大,使得檢修的次數(shù)增加,縮短使用壽命。因此,在水輪機(jī)設(shè)計(jì)的前 期工作中,能否準(zhǔn)確地把搌內(nèi)部流場(chǎng)狀況,對(duì)確定機(jī)組過(guò)流部件的合理尺寸、工藝改進(jìn)、材料
概述臥螺離心機(jī)自動(dòng)加藥系統(tǒng)裝置與工作原理
? 臥螺離心機(jī)自動(dòng)加藥系統(tǒng)裝置與臥螺沉降離心機(jī)的自動(dòng)加藥系統(tǒng)裝置存在很大的不同,本文主要對(duì)臥螺離心機(jī)自動(dòng)加藥系統(tǒng)裝置的作用與工作原理做如下分析介紹: 臥螺離心機(jī)自動(dòng)加藥系統(tǒng)裝置是連續(xù)制備和投加聚合物溶液的交鑰匙自動(dòng)化機(jī)器。其制備的原料可以是干粉藥劑,也可以是液態(tài)化學(xué)劑。它連續(xù)而*地完成聚合 物的化合和混合,從而得到均質(zhì)的有活性的聚合物溶液。該裝置可廣泛用于**水處理及污水處理行業(yè),造
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