分析AGV智能搬運(yùn)小車的自動充電

時間：2017-12-28作者：東莞市科英瑪智能科技有限公司瀏覽：109

東莞市科英瑪智能科技有限公司專注于AGV機(jī)器人叉車,AGV搬運(yùn)機(jī)器人,激光制導(dǎo)AGV等

• 詞條

  詞條說明

• 物流的可以選擇-AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人

  AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用越來越普及，其應(yīng)用的行業(yè)也越來越廣。 工廠內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運(yùn)或是作為裝備移動平臺，是AGV較早的工作之一，在許多工廠里，由于需要重復(fù)性搬運(yùn)物料或是產(chǎn)品，因而AGV智能搬運(yùn)小車就有了用武之地。在這些工作中AGV智能搬運(yùn)小車的可以節(jié)省人工與時間成本。 目前智能搬運(yùn)AGV小車在倉儲物流領(lǐng)域主要應(yīng)用于貨物的分揀和搬運(yùn)，智能搬運(yùn)AGV小車廠商提供立體式倉儲物流解決方案，在有限的空間下有

• 講解AGV智能搬運(yùn)小車的運(yùn)動控制系統(tǒng)

  AGV智能搬運(yùn)小車是移動機(jī)器人的一個分支，其驅(qū)動方式主要包括單舵輪驅(qū)動、差速驅(qū)動、雙舵輪驅(qū)動及多舵輪驅(qū)動等四種方式。 單舵輪驅(qū)動用于三輪車型：一個舵輪，兩個固定從動輪，這種結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是用途較廣，對地表面要求不高，而缺點(diǎn)則是結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，轉(zhuǎn)彎時的穩(wěn)定性較差。 雙舵輪驅(qū)動用于四輪車型：兩個舵輪，兩個從動自由輪，這種AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人的車型的**優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)*行駛，適合狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特

• 探討AGV智能搬運(yùn)小車的目標(biāo)

  如今有許多廠家都在積極進(jìn)行AGV小車的研究和開發(fā)設(shè)計(jì)，因?yàn)锳GV智能搬運(yùn)小車能夠帶來許多的效益。 AGV智能搬運(yùn)小車是多個人工智能組合而成，每個智能模塊都是一個自治或者是半自治系統(tǒng)，它們與環(huán)境之間并行工作和交換。智能搬運(yùn)AGV小車可以安裝不同的末端以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，可以廣泛應(yīng)用。 智能搬運(yùn)小車希望能夠希望得到可以自動抓取貨物，循跡行進(jìn)，自動卸貨物的功能，AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人

• AGV智能搬運(yùn)小車的導(dǎo)引系統(tǒng)

  目前得到應(yīng)用或具有應(yīng)用前景的AGV導(dǎo)引方式主要包括以下幾種類型有電磁感應(yīng)導(dǎo)引，磁帶和磁點(diǎn)導(dǎo)引，激光導(dǎo)引。 電磁感應(yīng)導(dǎo)引的原理是在AGV的行駛路徑上埋設(shè)金屬導(dǎo)線，并加載低頻、低壓電流，使導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，AGV上的感應(yīng)線圈通過對導(dǎo)航磁場強(qiáng)弱的識別和跟蹤，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)引。目前電磁感應(yīng)導(dǎo)引技術(shù)比較成熟，應(yīng)用也較為廣泛。主要優(yōu)點(diǎn)為引線隱蔽，不易污染和破損，缺點(diǎn)是路徑更改的靈活性差，對于一些路線比較簡單