史陶比爾機(jī)器人燒壞維修 機(jī)械手剎車失靈

時(shí)間：2023-11-08作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：67

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  詞條說(shuō)明

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  新松機(jī)器人短路維修 機(jī)械手軸不動(dòng) 確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的，LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng);(1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作，處理方法:檢查+INHIBIT和-INHIBIT端口，(2)故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。 未發(fā)現(xiàn)異常，人為篡改PNS0010程序或?qū)脲e(cuò)誤的PNS0010程序，通過(guò)機(jī)器人示教器查看PNS0010程序的修改，發(fā)現(xiàn)PNS0010程序未被修改，導(dǎo)入的PN

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