新松機器人SRH10A-1000維修保養(yǎng)總結

時間：2023-11-27

作者：常州昆耀自動化科技有限公司

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DENSOEPSON機器人噪音大維修機械手奇偶錯誤
DENSOEPSON機器人噪音大維修機械手奇偶錯誤檢查電源電纜連接或機器人內部接線報錯原因:1,有可能是機械手控制器中掉進螺絲，*幾關節(jié)報錯有可能就是螺絲掉進那個軸的運動控制卡里2,運動控制卡有問題處理方法:拆開控制器檢查是否有螺絲，檢查運動控制卡是否卡有螺絲,頻繁報錯更換運動控制卡ROBOT報警(ERR9716或5016)。有關機器人電路板維修、控制板卡、主板、驅動板、伺服電機、馬達、伺服控
優(yōu)傲機器人電箱維修詳情總結
優(yōu)傲機器人電箱維修詳情總結驅動器沒顯示:驅動器內部電路或IG或其他部件有缺陷，99號報警:驅動器內部電路有缺陷，顯示EEEEEE，驅動器內部電路有缺陷，Panasonic松下MDDHT3530NA2伺服驅動器維修--李先生公司:://gkznjs松下伺服維修,松下伺服電機維修,松下伺服馬達維修,松下伺服驅動器維修,Pan。昆耀自動化維修各類機器人品牌及型號較齊全，像是史陶比爾機器人TX2-40維
kawasaki機器人上電無反應維修機械手豎帶
kaw*i機器人上電無反應維修機械手豎帶按下示教器的安全開關時，就會報警SRVO-349DCS，但重啟，故障又消失了，有不定報，手動，自動都不動起來，查，找故障說明書說SRVO-349DCSMCCON異常%x,%x［原因］向磁接觸器發(fā)送了開機指令。發(fā)那科機器人伺服電機故障排除測量電源電壓，設法改善,糾正接法,檢查開焊和斷點并修復,查出誤接處予以改正,恢復正確匝數(shù),減載，發(fā)那科發(fā)那科伺服
泰禾并聯(lián)機器人維修保養(yǎng)真實案例
泰禾并聯(lián)機器人維修保養(yǎng)真實案例發(fā)現(xiàn)并沒有出現(xiàn)異常，對驅動器側插頭重新拔插，并對其進行觀察8小時，報警沒有再出現(xiàn)結論:KUKA機器人并不存在不問題，出現(xiàn)劃痕主要問題是示教點位不準確導致，另一臺KUKA仍需要繼續(xù)觀察，如無報警則是插頭松動導致。輸入程序點2(0002),3.3.保持程序點2的姿態(tài)不變，移向作業(yè)開始,3.3.1.保持程序點2的姿態(tài)不便，按[坐標]鍵，設定機器人坐標為直角坐標系，用軸操