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藍(lán)牙信標(biāo)室內(nèi)定位算法如何確定 A,n 值
一、距離 d 和 RSSI 的計(jì)算公式d=10^((ABS(RSSI)-A)/(10*n))其中 d 為距離,單位是 m。RSSI 為手機(jī)接收到藍(lán)牙信標(biāo)的信號(hào)強(qiáng)度,為負(fù)數(shù)。A 為手機(jī)距離藍(lán)牙信標(biāo) 1m 時(shí)接收到的 RSSI 的值的**值。n 為環(huán)境衰減因子,需要測試矯正。如何確定 A 和 n 的值?使用華為手機(jī)在空曠的環(huán)境中,分別采集 5 個(gè)藍(lán)牙信標(biāo)距離手機(jī) 1m,2m,……10m 時(shí)手機(jī)接收到的
iBeacon是一種基于藍(lán)牙4.0(Bluetooth Low Energy, BLE)的精確微定位技術(shù)。它由蘋果公司在2013年的**開發(fā)者大會(huì)(WWDC)上推出,并在隨后的iOS 7操作系統(tǒng)中得到支持。iBeacon技術(shù)允許設(shè)備在靠近Beacon基站時(shí)感應(yīng)到其信號(hào),實(shí)現(xiàn)從幾毫米到50米的定位范圍。iBeacon的組成信息包括:1. UUID(Universally Unique Identif
(1)WiFi定位技術(shù)WiFi是相對成熟且應(yīng)用較多的技術(shù),但是藍(lán)牙定位技術(shù)逐步完善,很多應(yīng)用場景被藍(lán)牙Ibeacon取代。WiFi熱點(diǎn)容易受到周圍環(huán)境影響,定位精度較低。WiFi定位可以實(shí)現(xiàn)大范圍的區(qū)域定位,只不過,精度只能達(dá)到3-10米左右,無法做到精準(zhǔn)定位。因此其較適用于對人或車的定位導(dǎo)航,可以于醫(yī)療機(jī)構(gòu)、主題公園、工廠、商場等需要定位導(dǎo)航的場合。較藍(lán)牙定位功耗較高。(2)藍(lán)牙定位技術(shù)藍(lán)牙室內(nèi)
? ? ? ?隨著低功耗藍(lán)牙(BLE)技術(shù)的不斷發(fā)展,藍(lán)牙定位的測距算法也越來越多,比如RSSI(接收信號(hào)強(qiáng)度指示)、AoA(到達(dá)角)、AoD(出發(fā)角)、ToA (到達(dá)時(shí)間)、TDoA(到達(dá)時(shí)間差)、ToF(飛行時(shí)間)等。不同測距算法的實(shí)現(xiàn)難度、功耗及精度不一樣,大家可以根據(jù)自己的預(yù)算及精度要求選擇相應(yīng)的測距算法。在眾多測距算法中,RSSI是具性價(jià)比的,其具
公司名: 深圳市極光通信科技有限公司
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