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時間：2020-01-05

作者：東莞市鑫拓智能機械科技有限公司

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詞條說明
東莞對工業(yè)機器人放大招啦！
當前，工業(yè)機器人推動著制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，其中東莞市**出臺《東莞市戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展“十三五”規(guī)劃》中提到，力爭在2020年實現(xiàn)全市戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破5000億元，加快制造業(yè)轉(zhuǎn)型為**制造，加強打造完整的工業(yè)機器人制造產(chǎn)業(yè)鏈，克服工業(yè)機器人制造的**技術(shù)，加強工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)基地建設。其中出臺的規(guī)劃中提到，將構(gòu)建東莞為工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)**區(qū)。其中**發(fā)展3C制造業(yè)的工業(yè)機器人、焊接工業(yè)機器人、搬運
工業(yè)機器人常見操作臂
工業(yè)機器人的常見操作臂您了解嗎？讓小編幫你普及一下哦。工業(yè)機器人常用運動學構(gòu)形 ????1、笛卡爾坐標系操作臂 ????笛卡爾坐標系是直角坐標系還有斜角坐標系的統(tǒng)稱。那么笛卡爾操作臂有何有點呢？優(yōu)點：很容易通過計算機控制實現(xiàn)，容易達到高精度。缺點：妨礙工作, 且占地面積大, 運動速度低, 密封性不好。 ????①焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、噴
工業(yè)機器人驅(qū)動裝置常識
工業(yè)機器人驅(qū)動裝置概念：要使機工業(yè)器人運行起來, 需給工業(yè)機器人各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置?作用：提供工業(yè)機器人各部位、各關(guān)節(jié)動作的原動力。 ?????驅(qū)動系統(tǒng)：分為液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結(jié)合起來應用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)進行間接驅(qū)動。 ????1、電動驅(qū)動裝置 ????電動驅(qū)動裝置的能源簡單，速度變化范圍大，
裝配機器人
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的**設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。裝配機器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤