裝配機器人

時間：2018-04-10

作者：東莞市鑫拓智能機械科技有限公司

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裝配機器人
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結構類型有水平關節(jié)型、直角坐標型、多關節(jié)型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程；末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。裝配機器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配，為了在軸與孔存在誤
工業(yè)機器人驅(qū)動裝置常識
工業(yè)機器人驅(qū)動裝置概念：要使機工業(yè)器人運行起來, 需給工業(yè)機器人各個關節(jié)即每個運動自由度安置傳動裝置?作用：提供工業(yè)機器人各部位、各關節(jié)動作的原動力。 ?????驅(qū)動系統(tǒng)：分為液壓傳動、氣動傳動、電動傳動, 或者把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng); 可以是直接驅(qū)動或者是通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅(qū)動。 ????1、電動驅(qū)動裝置 ????電動驅(qū)動裝置的能源簡單，速度變化范圍大，
您還在使用國外的諧波減速器？
諧波減速器，相信機器人領域從業(yè)者對諧波減速器并不陌生，但也有不少朋友與小編一樣對諧波減速器充滿疑惑。諧波減速器的原理是什么？如何發(fā)生減速的？為什么叫諧波減速器？工業(yè)機器人有三大核心零部件，伺服電機、控制系統(tǒng)和諧波減速器，諧波減速機作為工業(yè)機器人三大核心零部件之一，起著非常重要的作用，諧波減速機直接影響著工業(yè)機器人的穩(wěn)定性、使用壽命和價格。而國產(chǎn)工業(yè)機器人的關鍵部件依賴進口，主要因為諧波減速器核心
千人工廠到無人工廠的背后......
今年七月，**發(fā)布《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》，提出了我國新一代人工智能“三步走”的戰(zhàn)略規(guī)劃，到2030年，中國成為世界主要人工智能創(chuàng)新中心，人工智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模**過1萬億元，帶動相關產(chǎn)業(yè)規(guī)模**過10萬億元。近些年，隨著路易斯拐點到來，勞動力成本飛漲，中國制造業(yè)遭遇到**的挑戰(zhàn)。制造加工企業(yè)逐漸認識到，人工智能將成為經(jīng)濟發(fā)展的新引擎。隨著互聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術的發(fā)展，以無人商店、無人工廠為代表