詞條
詞條說(shuō)明
裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的**設(shè)備,由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)用來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。 裝配機(jī)器人的大量作業(yè)是軸與孔的裝配,為了在軸與孔存在誤
諧波減速器,相信機(jī)器人領(lǐng)域從業(yè)者對(duì)諧波減速器并不陌生,但也有不少朋友與小編一樣對(duì)諧波減速器充滿疑惑。諧波減速器的原理是什么?如何發(fā)生減速的?為什么叫諧波減速器? 工業(yè)機(jī)器人有三大**零部件,伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)和諧波減速器,諧波減速機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人三大**零部件之一,起著非常重要的作用,諧波減速機(jī)直接影響著工業(yè)機(jī)器人的穩(wěn)定性、使用壽命和價(jià)格。而國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件依賴進(jìn)口,主要因?yàn)橹C波減速器**
高考志愿不知怎么填?來(lái)看看這個(gè)高薪職業(yè)
六月,一個(gè)中考、高考、畢業(yè)......月份。六月,注定是多舛的,承載著一考定終身的壓力、繁重學(xué)業(yè)的解脫、畢業(yè)的依依不舍、高考成績(jī)公布的喜悅與焦慮、隨之而來(lái)的高考志愿選擇與何去何從...... 若你還在為高考志愿煩惱,對(duì)專業(yè)的選擇困惑,何不考慮一下工業(yè)機(jī)器人行業(yè)呢?若對(duì)機(jī)械情有*鐘,或者頗有興趣,工業(yè)機(jī)器人專業(yè)正是可能選擇。工業(yè)機(jī)器人作為一個(gè)新生行業(yè),市場(chǎng)前景潛力無(wú)限,這點(diǎn)是無(wú)須質(zhì)疑的。同時(shí)您也會(huì)疑
碼垛機(jī)器人是用來(lái)堆放物品的一種機(jī)器人,根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和實(shí)際需求,可以對(duì)碼垛機(jī)器人進(jìn)行編程,可以提高碼垛工作的生產(chǎn)效率。 1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。在一個(gè)直線的情況,只用到一個(gè)電機(jī)。因此零部件的故障率低、性能可靠性高、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫(kù)存零部件少。 2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。 3、 適用范圍廣。當(dāng)客戶
公司名: 東莞市鑫拓智能機(jī)械科技有限公司
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