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詞條說明
?在主控制站發(fā)生故障時,主備控制站的切換時間=故障診斷檢測時間+同步數(shù)據(jù)傳輸時間+DP從站切換時間。如果CPU的故障是停機或斷電,故障診斷為大約100~1000ms。數(shù)據(jù)同步所需時間取決于同步數(shù)據(jù)量的大小和同步所采用的網(wǎng)絡(luò)方式,目前普遍采用Ethernet網(wǎng)方式。以CPU315-2DP為例,同步1000B的數(shù)據(jù)所需時間大約為200~300ms。還有2個DP從站的切換時間在70ms左右。無
?3.2??進給速度控制 ????伺服機構(gòu)的進給速度取決于步進電機的轉(zhuǎn)速,而步進電機的轉(zhuǎn)速取決于輸入的脈沖頻率;因此可以根據(jù)該工序要求的進給速度,確定其PLC輸出的脈沖頻率: ??? f=Vf/60d?? (Hz)?????&n
?①?在準確了解控制要求后,合理地為控制系統(tǒng)中的事件分配輸入輸出口。選擇必要的機內(nèi)編程元件,如定時器、計數(shù)器、輔助繼電器。 ②?對于一些控制要求較簡單的輸出,可直接寫出它們的工作條件,依啟—保—停電路模式完成相關(guān)的梯形圖支路。工作條件稍復(fù)雜的可借助輔助繼電器(如例5中小車前進部分的?M100、M101及M102)。 ③?對于較復(fù)雜的控制要求,為了能
人們總是在努力珍惜未得到的,而遺忘了所擁有的。?( 4)小車行駛至3號位再返回原位 當(dāng)小車碰到原位限位開關(guān)sqo后,小車停止后退。同時m103和x401接通移位輸入通路,m104和x404接通y432,小車向3號位駛?cè)?。小車再次?jīng)過1號位和2號位,但因為m100~m103均為“0”,不會移位,m104和x404仍接通y432,直到小車碰到3號位限位開關(guān)sq3動作,x404才斷開y432線
公司名: 廈門仲鑫達科技有限公司
聯(lián)系人: 徐亞婷
電 話: 0592-5087595
手 機: 18020776785
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地 址: 福建廈門廈門國貿(mào)大廈
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