詞條
詞條說明
近幾年來,隨著工業(yè)的展開,工廠內(nèi)努力于自動化的改造。從最早的復(fù)雜單機(jī)設(shè)備,到前幾年做整條消費(fèi)線自動化,再到如今從整廠末尾的mes系統(tǒng)整合。自動化已經(jīng)方方面面的進(jìn)入工廠。緊接著,在一些精度要求稍高一些的工位,引入定位視覺系統(tǒng)。經(jīng)過視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器手抓取離開達(dá)目的。到如今,隨著技術(shù)的展開,還有更高精度的視覺運(yùn)用在測量等方面,替代人和人所用的工具,在尺寸測量等等方面來完本錢人的需求。鑒于以上的情況,如今
當(dāng)機(jī)器人普及到各中小企業(yè),很多企業(yè)主在機(jī)器人應(yīng)用的初始階段會面臨諸多問題,就比如說由于初次使用機(jī)器人認(rèn)知不足,導(dǎo)致面對一堆等著機(jī)器人去焊接的工件無從下手,那么如何合理的安排機(jī)器人的工作呢?我們從這個(gè)汽車儲氣罐的案例說起。自動化生產(chǎn)是規(guī)范化的生產(chǎn),無論企業(yè)大與小,想要實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)一定要規(guī)范生產(chǎn)的流程,將所需要機(jī)器人焊接的工件按照焊接先后順序、任務(wù)量大小、相近規(guī)格尺寸排列,當(dāng)然所有工件要在機(jī)器人臂展
焊接機(jī)器人在操作時(shí)應(yīng)該注意什么?
隨著焊接機(jī)器人越來越多的走進(jìn)各生產(chǎn)企業(yè),人們對機(jī)器人的認(rèn)識也越來越深入,一般情況下焊接機(jī)器人的廠家再安裝和調(diào)試機(jī)器人時(shí)都會負(fù)責(zé)機(jī)器人操作人員的培訓(xùn),但是機(jī)器人的編程是在實(shí)踐中進(jìn)行摸索的過程,大多廠家都只會教給操作者方法而很少有能傳授具體經(jīng)驗(yàn)的,下面我對機(jī)器人編程的注意事項(xiàng)做了一些整理,希望可以對操作者有所幫助。一、選擇合理的焊接順序。合理的焊接順序不僅是焊接效率的關(guān)鍵因素,還決定著所焊接工件的成形
六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)都有哪些
我們通常所說的關(guān)節(jié)機(jī)器人也會被稱作為六軸機(jī)器人,簡單來說就是相當(dāng)于人的手臂一樣,擁有指關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)等等,那么對于機(jī)器人來說六個(gè)關(guān)節(jié)分別起到什么作用呢,下面我就來和大家說一說。關(guān)節(jié)機(jī)器人的一到四軸一般采用空心結(jié)構(gòu),是為了讓各種控制線從機(jī)械臂的中間穿過,無論這幾個(gè)軸怎么進(jìn)行旋轉(zhuǎn),中間的線路是不會跟著旋轉(zhuǎn)的,這就很好的解決了機(jī)器人內(nèi)部管線的布局問題。而機(jī)械手的腕部結(jié)構(gòu)運(yùn)動要求就很高了,因
公司名: 沈陽固銳科技有限公司
聯(lián)系人: 祁頸羽
電 話: 024-23204175
手 機(jī): 13324032081
微 信: 13324032081
地 址: 遼寧沈陽渾南區(qū)渾南四路1號
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助力機(jī)械手濟(jì)南金瑞祥機(jī)械設(shè)備
¥36200.00








