詞條
詞條說(shuō)明
IAI工業(yè)機(jī)器人-承德IAI工業(yè)機(jī)器人-承德IAI工業(yè)機(jī)器人-承德IAI工業(yè)機(jī)器人-承德IAI工業(yè)機(jī)器人-承德11.伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的性能有何不同?·控制精度不同(伺服電機(jī)控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證,伺服電機(jī)控制精度高于步進(jìn)電機(jī));·低頻特性不同(伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn),即使低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象,一般伺服電機(jī)低頻性能好于步進(jìn)電機(jī));·過(guò)載能力不同(步進(jìn)電機(jī)不具備過(guò)載能力,伺服電機(jī)具有
IAI六軸機(jī)械手IAI保潔機(jī)器人IAI六軸機(jī)械手IAI保潔機(jī)器人IAI六軸機(jī)械手IAI保潔機(jī)器人IAI六軸機(jī)械手IAI保潔機(jī)器人IAI六軸機(jī)械手IAI保潔機(jī)器人產(chǎn)品周期明確,容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的,因此安排生產(chǎn)計(jì)劃非常明確。5、可縮短產(chǎn)品換代的周期,減小相應(yīng)的設(shè)備投資。可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動(dòng)化。機(jī)器人與專機(jī)的區(qū)別就是他可以通過(guò)修改程序以適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。碼垛機(jī)器人是工業(yè)機(jī)
IAI機(jī)械手-龍海IAI機(jī)械手-龍海IAI機(jī)械手-龍海IAI機(jī)械手-龍海IAI機(jī)械手-龍海什么是工業(yè)機(jī)器人的自由度? 通常作為機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo),反映機(jī)器人動(dòng)作的靈活性,可用軸的直線移動(dòng)、擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)動(dòng)作的數(shù)目來(lái)表示。機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)自由度,簡(jiǎn)稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡(jiǎn)寫表示。目前工業(yè)機(jī)器人采用的控制方法是把機(jī)械臂上每一個(gè)關(guān)節(jié)都當(dāng)作
IAI夾爪電缸IAI四軸機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI四軸機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI四軸機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI四軸機(jī)器人IAI夾爪電缸IAI四軸機(jī)器人基于位置的視覺(jué)伺服系統(tǒng),利用攝像機(jī)的參數(shù)來(lái)建立圖像信息與機(jī)器人末端執(zhí)行器的位置/姿態(tài)信息之間的映射關(guān)系,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人末端執(zhí)行器位置的閉環(huán)控制。末端執(zhí)行器位置與姿態(tài)誤差由實(shí)時(shí)拍攝圖像中提取的末端執(zhí)行器位置信息與定位目標(biāo)的幾何模型來(lái)估算,然后基于位置與姿態(tài)
公司名: 深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司
聯(lián)系人: 宋杰
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