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IAI機械手-石獅IAI機械手-石獅IAI機械手-石獅IAI機械手-石獅IAI機械手-石獅其實要走傳統(tǒng)機器人的老路,那硬件成本降低空間不大。工業(yè)機器人基本是一個開環(huán)的運動機構,靠的就是電機和齒輪箱的高精度配合。而大部分領先廠商的這些關鍵零部件都是從日本幾家廠商那買的,(這也是國內(nèi)公司自己制造的機器人,買同樣的零部件,也不會便宜多少,因為日本廠商不會為了你這點量給多少折扣)。除非中國零部件制造商能靜
IAI夾爪電缸IAI單層碼垛機器人IAI夾爪電缸IAI單層碼垛機器人IAI夾爪電缸IAI單層碼垛機器人IAI夾爪電缸IAI單層碼垛機器人IAI夾爪電缸IAI單層碼垛機器人這是一種更為直接的機器人拖動示教方法,借助機器人的動力學模型,控制器可以實時的算出機器人被拖動時所需要的力矩,然后把提供該力矩給電機使得機器人能夠很好地輔助操作人員進行拖動。A不同于傳統(tǒng)的基于位置或者阻抗的拖動示教方法,零力控制方
IAI機械手-麗水IAI機械手-麗水IAI機械手-麗水IAI機械手-麗水IAI機械手-麗水伺服電機的三種控制方法1、轉(zhuǎn)矩控制:轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部bai模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小。2、位置控制:位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小,通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度,也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。3、速度模式:通過模
IAI電動夾爪-河津市IAI電動夾爪-河津市IAI電動夾爪-河津市IAI電動夾爪-河津市IAI電動夾爪-河津市IAI電動夾爪-河津市工業(yè)機器人主要由驅(qū)動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成,下面一起來了解工業(yè)機器人的各個系統(tǒng)組成及應用范圍。1、驅(qū)動系統(tǒng):驅(qū)動系統(tǒng)的作用是提供機器人各部分、各關節(jié)動作的原動力。驅(qū)動系統(tǒng)傳動部分可以是液壓傳動系統(tǒng)、電動傳動系統(tǒng)、氣動傳動系統(tǒng),或者是幾
聯(lián)系人: 宋杰
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