博裕機(jī)器人無(wú)顯示維修 機(jī)械手運(yùn)行抖動(dòng)

時(shí)間：2023-10-30作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：59

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  庫(kù)卡KUKA機(jī)器人閃屏維修 機(jī)械手LED2紅燈亮 機(jī)械振蕩(加／減速時(shí))2.電機(jī)上電，機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖?飛車)3.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位4.出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警5.伺服系統(tǒng)報(bào)警6.編碼器報(bào)警7.電機(jī)卡死等,4.工業(yè)電腦，工控主機(jī)常見(jiàn)故障現(xiàn)象有:開不了機(jī)。我們公司維修保養(yǎng)常見(jiàn)品牌的機(jī)器人較多，例如庫(kù)卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛(ài)普生scar

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  派克伺服驅(qū)動(dòng)器CP*48660109維修信息 關(guān)鍵是伺服驅(qū)動(dòng)器的額定電流越高，需要縮放的電流反饋越分散，由于反饋需要覆蓋較廣的范圍，您開始失去小電流控制的分辨率，如果您有一個(gè)需要低電流的應(yīng)用程序，您可以通過(guò)選擇與應(yīng)用程序額定值較接近的伺服驅(qū)動(dòng)器來(lái)獲得較好的電流控制。 1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過(guò)電流故