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時(shí)間：2021-07-22作者：上海騰希電氣技術(shù)有限公司瀏覽：141

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• S7-1500(T)+V90 PN不組態(tài)軸工藝對(duì)象時(shí)轉(zhuǎn)矩限幅及附加轉(zhuǎn)矩給定功能的實(shí)現(xiàn)

  從V90PN固件版本V1.3開始，增加了750附加轉(zhuǎn)矩報(bào)文，可以通過PLC實(shí)現(xiàn)V90伺服的附加轉(zhuǎn)矩給定及轉(zhuǎn)矩限幅控制。下面給大家介紹一下PLC中不使用工藝對(duì)象對(duì)V90 PN進(jìn)行轉(zhuǎn)矩限幅控制的實(shí)現(xiàn)方法。1.1? ? 概述在許多實(shí)際應(yīng)用中，不僅需要對(duì)軸進(jìn)行位置及速度控制，有時(shí)還會(huì)需要對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩進(jìn)行限制，比如在收放卷的應(yīng)用中采用速度環(huán)飽和加轉(zhuǎn)矩限幅的控制方式。如果在收放卷應(yīng)用中使用

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  計(jì)數(shù)值典型程序塊 Cnt01D_R / Cnt04D_R功能Cnt01D_S：接收 1 個(gè)計(jì)數(shù)值（32 位）Cnt04D_S：接收 4 個(gè)計(jì)數(shù)值（32 位）參數(shù)參數(shù)：PartnerNoPartnerObjectNoEnabled有關(guān)說明，請(qǐng)參見重現(xiàn)參數(shù)部分。參數(shù)：BCD_Format聲明：INPUT數(shù)據(jù)類型：BOOL取值范圍：TRUE / FALSE默認(rèn)值：TRUE說明：BCD 格式的計(jì)數(shù)值輸出如

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